Czaszka to górna część kości czaszki, obejmująca wszystko oprócz żuchwy lub kości szczęki. Czaszka chroni mózg i głowę oraz wspiera struktury twarzy, takie jak oczy i uszy, utrzymując je we właściwym miejscu, aby najskuteczniej odbierać informacje sensoryczne. Zwierzęta, które mają czaszkę, są zbiorczo nazywane czaszkami.
Czaszka to nie jedna kość, ale wiele. Są one połączone szwami, a nie stawami, które pozwalają na bardzo mały ruch. Ludzka czaszka składa się z 21 kości i dzieli się na mózgoczaszkę, czyli obudowę mózgową, która otacza i chroni mózg, oraz trzewno-czaszkową, która podtrzymuje struktury twarzy.
Kości w neuokranium to kość czołowa, kość potyliczna, kość klinowa, kość sitowa, dwie kości ciemieniowe i dwie kości skroniowe. Oprócz żuchwy splanchnocranium zawiera dwie kości szczęki, dwie kości podniebienne, dwie kości jarzmowe, dwie kości nosowe, dwie kości łzowe, dwie małżowiny nosowe dolne i kość lemieszową. Czaszka zawiera również zatoki przynosowe, które są kanałami wypełnionymi powietrzem, komunikującymi się z kanałami nosowymi wewnątrz nozdrzy.
Amnioty, grupa zwierząt obejmująca ssaki, ptaki i gady, można sklasyfikować według typu czaszki. Niektóre owodniowce mają dwustronnie symetryczne otwory, zwane okienkami skroniowymi, w kości skroniowej czaszki. Zwierzęta bez okienek skroniowych są klasyfikowane jako anapsydy. Żółwie są jedynymi żyjącymi anapsydami.
Synapsydy mają po jednym małym, niskim otworze z każdej strony czaszki za okiem, podczas gdy diapsydy mają dwa otwory z każdej strony. Obie grupy są bardzo zróżnicowane. Euryapsidy, które już wymarły, miały wysokie otwory po obu stronach czaszki za okiem. Wyewoluowały z diapsydów, ale straciły dolny otwór. Ssaki są uważane za synapsydy, chociaż ewoluowały tak, że nie mają już okienek skroniowych.
Czaszki ryb są słabiej rozwinięte niż czaszki owodniowców. Większość czaszek ryb ma zmniejszoną strukturę i składa się głównie z chrząstki, a nie kości. Węgorze minogi mają najprostszą czaszkę ze wszystkich żyjących czaszek, składającą się jedynie z luźnej struktury włókien chrzęstnych, która nie obejmuje w pełni mózgu. Ryby płetwiaste lub promieniowce mają lepiej ukształtowaną i kostną czaszkę niż inne odmiany ryb.