Chrząstka hialinowa jest rodzajem tkanki łącznej, która jest zazwyczaj elastyczna i ma białawo-niebieski kolor. Zwykle znajduje się w nosie, krtani, tchawicy i oskrzelach prowadzących do płuc, składa się głównie z żelopodobnej substancji zwanej kolagenem i włóknistej struktury lub macierzy, która normalnie otacza komórki biologiczne. Ta matryca składa się głównie z białek i wody. Zwykle funkcja chrząstki szklistej pozwala jej wytrzymać zarówno siły ciągnące, jak i ściskające wynikające z ruchu kości.
Zadaniem chrząstki szklistej jest również zwykle podtrzymywanie ruchomych stawów między kośćmi, a także połączeń między żebrami a mostkiem lub mostkiem. Zwykle podtrzymująca fizyczną strukturę zarodka przed uformowaniem się kości, chrząstka jest również normalnie miejscem, w którym kości rosną. Podobnie jak inne rodzaje chrząstki, zwykle nie regeneruje się ani nie naprawia tak szybko, jak inne tkanki. Nie przechodzą żadne naczynia krwionośne, więc chrząstka zazwyczaj opiera się na składnikach odżywczych i tlenu, które dyfundują z innych tkanek.
Komórki zwane chondrocytami zazwyczaj przyczyniają się do funkcjonowania chrząstki szklistej i mogą wydzielać włókna i inne substancje, które są częścią materiału pomiędzy nimi. Przestrzenie między komórkami, zwane lukami, rozwijają się wraz ze wzrostem otaczającej macierzy. Chondrocyty mogą się rozwijać poprzez dodawanie do składników chrząstki, wydzielanie pewnych niezbędnych związków. Mogą również podlegać wzrostowi, w którym wewnątrz chrząstki zachodzi podział komórkowy zwany mitozą.
Inna warstwa tkanki łącznej, zwana ochrzęstną, zwykle wspomaga funkcję chrząstki szklistej. W tej strukturze zwykle znajduje się warstwa włókien i warstwa komórek. Komórki te dzielą się, a także różnicują, ponieważ tworzą się w ochrzęstnej, gdzie zwykle rośnie chrząstka. Kiedy chrząstka szklista jest uszkodzona, chondrocyty mogą przekształcić się w inne typy komórek, zwane chondroblastami, które mogą odkładać na powierzchni materiały, które są dodawane do ogólnej struktury.
Inne rodzaje chrząstki to elastyczna, która zazwyczaj ma gęste włókna i obfity kolagen. Elastyczna chrząstka często znajduje się w krtani, zewnętrznej części ucha, wewnątrz przewodu słuchowego oraz w trąbce Eustachiusza między uchem środkowym a gardłem. Żywe komórki w chrząstce włóknistej znajdują się zwykle pomiędzy gęstymi włóknami kolagenu. Ten rodzaj chrząstki zwykle znajduje się między krążkami kręgosłupa, w kolanie oraz w miejscu połączenia ścięgien i więzadeł z kością. Zwykle działa podobnie do funkcji chrząstki szklistej, która jest najczęściej występującym typem w organizmie.