Kilka głównych nerwów służy ludzkiej stopie. Na górnej powierzchni stopy znajdują się grzbietowe nerwy palcowe i ich gałęzie: głęboki nerw strzałkowy, przyśrodkowy grzbietowy nerw skórny, pośredni grzbietowy nerw skórny i nerw łydkowy. Również na przedniej powierzchni znajduje się nerw odpiszczelowy, który nie jest zaliczany do grzbietowych nerwów palcowych, ponieważ nie penetruje żadnego palca. Na podeszwie nerwy stopy to przyśrodkowe i boczne nerwy podeszwowe, które wychodzą z nerwu piszczelowego w pięcie.
Grzbietowe nerwy palcowe to te nerwy stopy, które przecinają górną powierzchnię i wstawiają się w palce lub palce. Znany również jako głęboki nerw strzałkowy, głęboki nerw strzałkowy rozgałęzia się od wspólnego nerwu strzałkowego w górnej części tylnej części podudzia z boku kości strzałkowej. Zakręcając się w stronę dużego palca stopy, przecina kostkę i dzieli się na gałęzie przyśrodkowe i boczne. Te nerwy służą mięśniom, które rozciągają lub prostują palce.
Kolejnym z nerwów stopy położonym po stronie dużego palca jest przyśrodkowy grzbietowy nerw skórny, przy czym „skórny” odnosi się do tego, że nerw ten unerwia skórę. Po przecięciu kostki, ten grzbietowy nerw palcowy, również dzielący się na dwie gałęzie, unerwia pierwsze dwa palce i środkową stronę trzeciego palca. Obok przyśrodkowego grzbietu stopy wchodzi inny grzbietowy nerw palcowy, pośredni grzbietowy nerw skórny, który zaopatruje większość bocznej lub zewnętrznej połowy przodostopia. W szczególności służy bocznej stronie trzeciego palca, obu stronom czwartego palca i przyśrodkowej stronie piątego lub małego palca.
Ostatnim z nerwów grzbietowych palców stopy jest nerw łydkowy. Nerw ten wchodzi do stopy po zewnętrznej stronie kostki i biegnie do piątego palca, zaopatrując tylko boczną stronę palca. Po przeciwnej stronie stopy znajduje się nerw, który nie jest zaliczany do nerwów grzbietowych palców, nerw odpiszczelowy. Nerw ten penetruje środkową stronę stopy, kończąc się tuż pod dużym palcem i jest to nerw, który unerwia skórę na wewnętrznej krawędzi stopy.
Mniej nerwów stopy znajduje się na spodzie niż na wierzchu stopy, mimo że jest to powierzchnia stopy, która styka się z podłożem. Te znajdujące się na spodzie stopy to przyśrodkowe i boczne nerwy podeszwowe, które wychodzą z tylnej części dużego nerwu piszczelowego nogi. Przyśrodkowy nerw podeszwowy znajduje się po stronie dużego palca stopy. Dostarcza mięśnie, które zginają lub zwijają palce u nóg, a także te, które odwodzą i przywodzą lub rozproszą i łączą palce u nóg. Unerwia również skórę tej połowy podeszwy stopy, w tym podeszwowe powierzchnie pierwszych trzech i pół palców. Boczny nerw podeszwowy zaopatruje kilka mniejszych mięśni wzdłuż zewnętrznej części podeszwy stopy, a także znajdującej się tutaj skóry, w tym dolną część małego palca i boczną połowę czwartego palca.