Żółw żółtonogi pochodzi z regionów tropikalnych i lasów deszczowych Ameryki Południowej. Zamieszkuje wiele krajów, w tym Brazylię, Peru, Wenezuelę, Kolumbię i niektóre wyspy karaibskie. Osiągający długość 30 cali (76 cm), żółw żółtonogi jest największym w Ameryce Południowej. Często jest mylony z żółwiem czerwononogim, ale można go odróżnić od koloru łusek na przednich łapach. Żółw czerwononogi ma czerwone łuski i ogólnie jaśniejsze ubarwienie, podczas gdy żółw czerwononogi ma żółte łuski na nogach.
Kobiety są większe niż mężczyźni. Mogą składać od sześciu do 16 jaj rocznie, chociaż mogą nie rozmnażać się każdego roku. Im większa samica, tym większa liczba jaj, które wyprodukuje.
Ich jaja są kruche i mają od 1 do 2 cm długości. Młode żółwie mają około 3 cm długości po wykluciu. Rodzice nie troszczą się o młode, więc małe żółwie są same, gdy tylko wyjdą z jaj. Osiągną dojrzałość w ciągu 6 do 2 lat i mogą żyć przez kolejne 6 do 8 lat dłużej.
Żółwie żółtonogie są wszystkożerne. Jedzą grzyby, liście, trawę, owoce i tusze. Chociaż poruszają się zbyt wolno, aby złapać większość małych stworzeń, czasami są w stanie złapać i zjeść wolno poruszające się robaki i ślimaki.
Żółw żółtonogi jest wymieniony jako gatunek zagrożony. Jej głównym drapieżnikiem jest człowiek. Te żółwie są uważane za przysmak w Ameryce Południowej, gdzie są używane jako pokarm. Kościół katolicki wymienił żółwia żółtonogiego jako rybę, dlatego wiele z tych żółwi jest spożywanych w dni, w których mięso jest zabronione. Poluje się na nie również w dużych ilościach, aby sprzedawać je na całym świecie.
Żółwie żółtonogie są przyjazne i stały się popularnymi zwierzętami domowymi dla hodowców żółwi. Właściciele zgłaszają, że te żółwie przyjdą na wezwanie i lubią być głaskane. Są łatwe w pielęgnacji i dobrze się rozwijają na diecie złożonej z owoców, warzyw i białka. Ponieważ pochodzą z ciepłego klimatu, w niewoli ich pomieszczenia muszą być utrzymywane w cieple, w przeciwnym razie wystąpią problemy z oddychaniem.
Te żółwie mogą być płochliwe i lepiej przystosowują się do niewoli, jeśli mają schronienie, w którym mogą odpocząć. Ponieważ żółw żółtonogi jest podatny na pasożyty na wolności, zaleca się, aby były kupowane tylko od renomowanego dostawcy. Sugeruje się również, aby weterynarz zbadał próbkę kału nowego żółwia żółtonogiego pod kątem pasożytów.