Na świecie hodowanych jest głównie sześć rodzajów kóz mlecznych: rasy nubijskie, alpejskie, LaMancha, Toggenburg, Oberhasli i Saanen. Wykorzystywane są również spin-offy głównych ras, takie jak kozy sobolowe – kozy saanejskie o kolorowym płaszczu – i nigeryjskie karły, miniaturowa rasa kóz mlecznych. Różne rasy pochodzą z różnych części świata, od Stanów Zjednoczonych i Afryki po Europę i Azję.
Koza mleczna nubijska jest jedną z większych ras. W przeciwieństwie do innych kóz mlecznych, każdy wzór koloru sierści jest akceptowalny. Jego linia pochodzenia pochodzi z Europy, Azji i Afryki. Nubijczycy są szanowani za produkcję bogatego mleka o wysokiej zawartości tłuszczu maślanego. Kozy nubijskie są łatwe do zidentyfikowania po ich dużym wzroście, zwisających uszach i wydatnych nosach. Są również znani z upartej passy.
Alpejska, znana również jako francuska koza alpejska, to średniej wielkości koza mleczna, która jest często hodowana ze względu na jej zdolność do produkcji dużej ilości nabiału w różnych klimatach. Ma stosunkowo krótkie włosy, które mogą mieć różne kolory. Kozy jednak nie są uważane za prawdziwe alpejskie, jeśli ich kolor jest całkowicie biały lub przypomina kolor kozy Toggenburg, która ma jasnobrązową sierść z białymi paskami. Alpy wyróżniają się również sterczącymi uszami. Rasa bierze swoją nazwę od swoich początków we francuskich Alpach.
Rasa kóz mlecznych LaMancha wywodzi się z USA i jest niezawodnym producentem bogatego mleka, nawet w trudnych warunkach. Włosy są krótkie i mogą mieć dowolny kolor. LaManchas są rozpoznawalni dzięki bardzo krótkim uszom, które mogą występować w dwóch odmianach: ucho susła, w którym ucho wystaje bardzo mało lub wcale, oraz ucho elfa, które nie jest dłuższe niż 2 cale (5 cm).
Kozy mleczne Toggenburg pochodzą ze Szwajcarii, a konkretnie z Doliny Toggenburg. Ich sierść może rosnąć dłużej niż wiele innych ras kóz mlecznych, a ich kolor waha się od bardzo jasnobrązowego do bogatego czekoladowego odcienia, z białymi uszami i nogami. Uszy stoją i są skierowane lekko do przodu. Toggenburg to jedna z najstarszych znanych ras kóz mlecznych.
Rasa Oberhasli, dawniej Swiss Alpine, również pochodzi ze Szwajcarii. Jest znany z sierści gniadej, opisanej jako chamoisee, z czarnym czołem i dwoma czarnymi paskami biegnącymi po obu stronach twarzy. Oberhaslis to średniej i małej wielkości kozy mleczne ze stojącymi uszami.
Kozy mleczne Saanen również pochodzą ze Szwajcarii. Mają bardzo jasną sierść, która jest biała lub kremowa. Znane są z produkcji dużej ilości mleka wysokiej jakości. Oprócz jasnego koloru można je rozpoznać po spiczastych uszach i krótkich włosach.