Tak naprawdę drzewo Jozuego zostało nazwane tak ze względu na jego drzewopodobne narośla. Jest to juka, wieloletni krzew, który jest wyraźnie amerykański. Rośnie tylko w południowo-zachodnich Stanach Zjednoczonych, na suchych glebach pustyni Mojave. Yucca brevifolia, jak wiadomo naukowo, jest największym przedstawicielem swojego rodzaju o wysokości od pięciu do piętnastu metrów (16.4 stopy i 49.2 stopy). Drzewo Jozuego ma długie, proste liście w kształcie sztyletu, które mają około centymetra (0.39 cala) szerokości u podstawy i zwężają się do ostrych punktów na końcu. Liście rosną spiralnie na końcach łodyg; martwe liście z poprzednich sezonów pozostają na łodydze i gromadzą się poniżej nowego wzrostu. Kiedy występują zimowe mrozy i sezonowe opady deszczu są wystarczające, drzewa te kwitną między lutym a kwietniem. Jego białawe kwiaty rosną w gronach i wydzielają nieprzyjemny zapach.
Drzewo Jozuego rozmnaża się w ekskluzywnym i wzajemnie korzystnym układzie z samicą ćmy jukki, której organy są wyjątkowo zdolne do zbierania i przenoszenia pyłku drzewa. Ćma pomaga drzewu rozmnażać się, gdy kończy swój własny cykl reprodukcyjny: zbiera pyłek, składając jaja w jajniku kwiatu. Gdy jej jaja wysiadują, nasiona drzewa rosną, a larwy ćmy żywią się nasionami podczas wykluwania się. Larwy zwykle pozostawiają wystarczającą ilość nasion, aby wyhodować więcej drzew, ale drzewo Joshua ma specjalne zdolności, aby zapewnić, że potomstwo ćmy jukki nie przypadkowo przejada ich powitanie: jeśli w jajniku jest zbyt wiele jaj ćmy, drzewo może je usunąć.
Oprócz wyrastania z nasion, drzewo Jozuego może wyrastać z kłączy innych drzew. Ten rodzaj wzrostu pomaga drzewu przetrwać powodzie i pożary, które zabijają główne drzewo, ale nie uszkadzają systemu korzeniowego. Drzewo rośnie dość wolno. W ciągu pierwszych kilku lat sadzonki mogą przybierać dwa centymetry (0.79 cala) rocznie, ale później zwykle rosną tylko jeden centymetr (0.39 cala). Pień drzewa jest wykonany z włókien i dlatego nie posiada słojów, które ma większość innych drzew. Ma również płytki system korzeniowy, który musi podtrzymywać jego nieproporcjonalnie duże i ciężkie rozmiary, co utrudnia przetrwanie na pustyni. Mimo to drzewo Jozuego często dożywa kilkuset lat.
Uważa się, że osadnicy mormoni nazwali tę roślinę imieniem biblijnego proroka Jozuego. Kształt rozpostartych gałęzi drzewa przypomniał im biblijną historię, w której prorok Jozue wyciąga ręce ku niebu. Park Narodowy Joshua Tree nadaje drzewu kolejne ważne miejsce w amerykańskiej historii: Franklin Roosevelt poświęcił park w 1936 roku, aby zapewnić, że gwałtowne rozrastanie się miast Kalifornii nie zagrozi unikalnemu ekosystemowi pustynnemu, w którym królują drzewa.