Koncert marimby to utwór muzyczny, który został napisany lub przepisany na marimbę solo z towarzyszeniem orkiestry lub zespołu. Marimba jest głównym instrumentem wykonania utworu, z orkiestrą lub zespołem zapewniającym wsparcie muzyczne. Forma koncertu składa się zwykle z kilku części i wymaga od solisty dużej sprawności artystycznej i technicznej. Marimba to bardzo młody instrument, jeśli chodzi o wykonanie klasyczne. Chociaż marimba była częścią kultur afrykańskich od wielu stuleci, nie była uważana za legalny instrument solowy w kulturach zachodnich aż do początku XX wieku.
Zazwyczaj koncert ma co najmniej trzy części lub oddzielne utwory muzyczne, zwykle na przemian z szybkiego do wolnego iz powrotem do szybkiego tempa. Koncerty klasyczne i barokowe mają bardzo specyficzne wymagania dotyczące zarówno wewnętrznej struktury części, jak i ogólnej organizacji samych części. Koncerty dwudziestowieczne i współczesne charakteryzują się znacznie większą swobodą i mogą mieć więcej niż trzy części oraz różną organizację tempa. Nie jest również wymagane określenie tematu, czyli głównego tematu muzycznego, a melodii może nie być dostrzegalna, zwłaszcza w koncertach wykorzystujących atonalność.
Ze względu na wszechstronność marimby, w koncercie marimby można odtwarzać różne rodzaje muzyki. Na marimbie można grać za pomocą dwóch lub więcej młotków, co pozwala na akordy, a także pojedyncze dźwięki w instrumencie. Daje to kompozytorowi dużą swobodę w konstruowaniu koncertu marimby, ograniczoną jedynie udźwiękowieniem instrumentu. Zazwyczaj pełnowymiarowa marimba ma cztery do pięciu oktaw.
Ton marimby często zależy od rodzaju użytego młotka. Miękki młotek owinięty przędzą lub tkaniną wyda okrągły, gładki dźwięk. Twardy gumowy młotek wyda ostrzejszy, bardziej przeszywający dźwięk. Ponieważ marimba jest wykonana z palisandru, metalowe młotki mogą uszkodzić instrument i nie są używane.
Koncert na marimbę może być transkrypcją koncertu napisaną na inny instrument lub utworem napisanym specjalnie na marimbę. Ponieważ marimba ma szeroki zakres głosów, a także możliwość jednoczesnego grania wielu nut, większość koncertów można przepisać na marimbę. Koncert marimby napisany specjalnie dla marimby może wydobyć bardziej szczegółowe aspekty techniczne marimby niż inny koncert, pokazując pełny potencjał instrumentu jako instrumentu solo.