Zestawy perkusyjne można podzielić na kilka podstawowych grup: zestawy perkusyjne akustyczne, zestawy perkusyjne elektryczne i zestawy perkusyjne ręczne. Zestaw słów może być również wymienny z zestawem słów. Zestaw perkusyjny to seria bębnów używanych w różnych kombinacjach do prowadzenia rytmu.
Zestawy perkusji akustycznej zwykle składają się ze sprzętu, w tym werbla, tomów podłogowych, tomów zębatych i bębna basowego, znanego również jako bęben stopowy. Podstawowa konfiguracja talerzy to crash, ride i hi-haty, ale wielu perkusistów użyje dodatkowych talerzy. Akcesoria, takie jak dzwonki krowie i drewniane klocki, można przymocować do stojaków na talerze lub umieścić na własnych stojakach. Stojaki na talerze lub stojaki na bębny można uznać za część zestawu perkusyjnego.
Bęben akustyczny wydaje dźwięk po uderzeniu i nie wymaga wzmocnienia. W przypadku koncertów na żywo w średnich i dużych klubach i salach koncertowych, na tych bębnach można umieścić mikrofony w celu dodatkowego wzmocnienia. Nie ma potrzeby omikrofonowania bębnów w małych pomieszczeniach i studiach treningowych. Zestaw perkusyjny lub zestaw perkusyjny to odpowiednie nazwy.
Inną kategorią zestawów perkusyjnych są perkusje elektryczne. Zestawy te imitują akustyczne zestawy perkusyjne. Skórki wykonane są z plastiku, gumy lub siatki. Kiedy muzyk uderza w skórę bębna, wyzwala zaprogramowany, nagrany dźwięk odpowiedniego bębna, który jest w użyciu. Na przykład, gdy zostanie wyzwolony elektryczny werbel, nagrane uderzenie werbla akustycznego będzie rezonować. Istnieje wiele kanałów lub ustawień bębnów elektrycznych dla perkusisty, aby uzyskać różne tony i dźwięki zestawu perkusyjnego.
Idealne do ćwiczeń, elektryczne zestawy perkusyjne dają użytkownikowi całkowitą kontrolę nad głośnością. Można je podłączyć bezpośrednio do wzmacniacza lub systemu PA. Zestawy te często są dostarczane w pakiecie z stopą, werblem, talerzami i od trzech do siedmiu tomów.
Zestawy perkusji ręcznej składają się z serii kong, bongosów i innych instrumentów perkusyjnych granych gołymi rękami. Zestawy te ustawiają dowolną liczbę bębnów równolegle do klatki piersiowej muzyka lub na poziomie talii lub brzucha. Zestawy Bongo to często dwa zestawy bębnów: jeden bęben o niższym brzmieniu i jeden bęben o wyższym brzmieniu. Zestawy Conga zwykle zawierają więcej bębnów i czasami gra się na nich pałeczkami. Muzyka świata i reggae w dużej mierze obejmuje ręczne zestawy perkusyjne, ponieważ te gatunki są napędzane przez takie instrumenty.