Wozidło ciężkie to rodzaj wózka transportowego przeznaczonego do przewożenia wyjątkowo ciężkich przedmiotów. W wielu krajach ciężarówki z przyczepą ciągnikową mogą być użytkowane tylko pod określonym ciężarem. Jeśli przedmiot przekracza tę wagę i nie można go podzielić na mniejsze części, które przewiezie kilka ciężarówek, do przemieszczenia przedmiotu używa się ciężkiego wozidła. Ta ciężarówka jest wyposażona w wyjątkowo długą lub szeroką przyczepę z wieloma kołami zapewniającymi stabilność i jest ciągnięta przez ciągnik wystarczająco mocny, aby udźwignąć ciężar. Często ciężarówce muszą towarzyszyć pojazdy przewodników.
Zewnętrzny wygląd wozidła ciężkiego jest bardzo podobny do ciężarówki z platformą, chociaż przyczepa z platformą wozidła jest zwykle znacznie szersza, dłuższa lub w inny sposób przebudowana, aby poradzić sobie z nadwagą. Przewożony ładunek może wystawać poza boki przyczepy w dowolnym kierunku, co oznacza, że przewożone przedmioty mogą wystawać na inny pas na autostradzie lub drodze. Z tego powodu pojazdy eskortujące jeżdżą zarówno przed, jak i za wozidłem ciężkim, a czasem nawet obok niego, aby ostrzec innych kierowców przed pojazdem ponadgabarytowym. Pojazdy eskortujące mogą uniemożliwić innym samochodom zbliżenie się do wozidła ciężkiego ze względów bezpieczeństwa. W niektórych przypadkach specjalnie zaprojektowany lub wyposażony pojazd eskortujący może jechać przed wozidłem, aby podnieść linie energetyczne i inne przeszkody, które mogą się zaplątać podczas przejazdu wozidła.
Nierzadko można zobaczyć ciężkie wozidła na drogach i autostradach przewożące różnorodne towary. Na tych ciężarówkach często przewozi się prefabrykowane domy, podobnie jak urządzenia przemysłowe, takie jak zbiorniki, komory i tak dalej. Kiedy budowane są fabryki lub duże budynki, często są one budowane z dużych części materiału, które są następnie montowane na miejscu; ciężki przewoźnik może być odpowiedzialny za przetransportowanie tych prefabrykatów na miejsce montażu w celu ich montażu.
Czasami przyczepa z platformą wozidła może być przegubowa dla większej mobilności. Takie przyczepy są zwykle zarezerwowane dla szczególnie dużych przedmiotów, które bywają również bardzo długie. Ciągnik używany do ciągnięcia takiej przyczepy jest zwykle mocniejszy niż normalny ciągnik siodłowy. W niektórych ekstremalnych przypadkach do transportu szczególnie dużego lub ciężkiego przedmiotu można użyć więcej niż jednego ciągnika, a w jeszcze mniejszej liczbie przypadków specjalny wozidło musi być specjalnie zaprojektowane i skonstruowane, aby przemieszczać przedmiot na krótką lub długą odległość.