Ciągnik miejski to nazwa nadawana półciężarówkom używanym w granicach miasta do przewożenia towarów z jednego miejsca do drugiego, na przykład w dostawach. Podstawowy traktor miejski nie różni się zbytnio od jednostek używanych do misji typu dalekiego zasięgu, jednak istnieją pewne aspekty tych dwóch, które są bardzo różne. Style osi i skrzynie kierownicze to dwa z najbardziej zauważalnych elementów w układzie napędowym ciężarówek, które różnią się od siebie. Typ i styl kabiny to chyba najbardziej oczywisty szczegół, który łatwo odróżnia ciągnik miejski od typowej wersji dalekobieżnej.
Aby pokonywać ciasne zakręty i zakręty w mieście, ciągnik miejski wykorzystuje pojedynczą oś tylną. Oś ta pozwala ciężarówce skręcać bardzo ostro bez wiązania tylnego zawieszenia. Skrzynia sterownicza ciągnika miejskiego jest również zaprojektowana do pokonywania tych ciasnych zakrętów, często obracając przednie koła znacznie szybciej i mocniej niż ciągnik dalekobieżny. Niewidoczna gołym okiem ani przypadkowego obserwatora, skrzynia biegów w miejskiej ciężarówce jest często przestawiona znacznie niżej, aby umożliwić szybsze ruszanie z czerwonych świateł i umożliwić kierowcy utrzymanie odpowiedniego przepływu z prędkością innych pojazdów w mieście.
Kierowca długodystansowy często przebywa poza domem na dłuższy pobyt, więc ciężarówka długodystansowa lub ciągnik drogowy wymaga wbudowanego łóżka lub miejsca sypialnego, jak to się oficjalnie nazywa. Kierowca traktora miejskiego jest zwykle w domu codziennie lub w nocy, więc ta ciężarówka nie wymaga wagonu sypialnego. Dzięki wyeliminowaniu miejsca sypialnego ciągnik miejski jest znacznie krótszy niż wersja długodystansowa, co pozwala na zbudowanie ciężarówki na krótszym podwoziu. Krótsze podwozie jest również odpowiedzialne za mały promień skrętu tej ciężarówki.
Kolejną różnicę w ciągniku miejskim można znaleźć w rodzaju skrzyni biegów, która jest montowana w ciężarówce. Ponieważ ciężarówka miejska często zatrzymuje się kilka razy na jednej trasie, wielu kierowców miejskich woli automatyczną skrzynię biegów od typowej ręcznej skrzyni biegów. Dzięki zastosowaniu automatycznej skrzyni biegów w ciężarówce sprzęgło nie jest przedwcześnie zużyte, a noga sprzęgła kierowcy nie jest tak bardzo nadużywana, jak podobnie wyposażony ciągnik z ręczną skrzynią biegów. Zbiorniki paliwa w traktorze miejskim są również zwykle mniejsze niż te w traktorze drogowym ze względu na brak przejechanych mil lub kilometrów dziennie i bliskość stacji paliw.