Opona miękka to opona, w której ciśnienie powietrza nie jest wystarczające, aby spełnić zalecane przez producenta parametry i ustawienia. Każda produkowana dzisiaj opona zawiera zalecane wartości ciśnienia powietrza wytłoczone na bocznej ściance opony. Prowadzenie pojazdu z miękką oponą może zwiększyć opory toczenia opony, powodując nadmierne zużycie paliwa. Również miękkie opony mogą niekorzystnie wpływać na właściwości jezdne pojazdu. Być może największym minusem eksploatacji pojazdu z miękkimi oponami jest to, że opony zużywają się w szybszym tempie, gdy są eksploatowane przy obniżonym ciśnieniu powietrza.
Niedopompowane opony to jedna z największych przyczyn nadmiernego zużycia paliwa na świecie. Amerykańska Agencja Samochodowa (AAA) stwierdziła, że prowadzenie pojazdu z miękkimi oponami może skutkować 25-procentowym zmniejszeniem zużycia paliwa. Istnieje wiele czynników, które mogą prowadzić do miękkich opon. Tlen jest prawdopodobnie jednym z głównych czynników w miękkich oponach. Cząsteczki, które tworzą powietrze pompowane do opony, są na tyle małe, że mogą z czasem wydostać się z mieszanki gumowej opony.
Temperatura i inne czynniki łączą się, tworząc problemy z niedopompowaniem. Wraz ze wzrostem temperatury powietrza cząsteczki powietrza powiększają się, dając przesadny odczyt ciśnienia powietrza. Wraz ze spadkiem temperatury cząsteczki powietrza opróżniają się, powodując niedopompowanie opon. Aby zmniejszyć te wahania ciśnienia powietrza, wielu producentów zaleca pompowanie opon azotem zamiast sprężonego powietrza. Cząsteczki azotu są nie tylko większe od cząsteczek powietrza, które zapobiegają osmozie gazu przez gumę opony, ale także są lżejsze od powietrza i powodują nieznacznie zmniejszone opory toczenia.
Niebezpieczeństwa związane z jazdą na miękkich oponach to uszkodzenie opon i wydmuchanie. Ciepło jest generowane przez eksploatację miękkich opon, a ciepło to jest często związane z nagłymi i nieoczekiwanymi zerwaniami opon. Niedopompowana opona działa również z dużo szerszym śladem na drodze niż opona prawidłowo napompowana. W deszczu lub w mokrych warunkach ten szerszy odcisk stopy może prowadzić do akwaplaningu. Hydroplaning to stan, w którym miękkie opony faktycznie jeżdżą po wodzie, a nie po wodzie.
Mądrym pomysłem jest sprawdzanie powietrza w oponach pojazdu co miesiąc. Niezwykle ważna jest ocena ciśnienia powietrza w oponie po zauważalnych zmianach pogody lub temperatury. Gdy jesień przechodzi w zimę, opona może stracić prawie połowę zalecanego ciśnienia powietrza. Jazda z odpowiednio napompowanymi oponami pomaga oszczędzać paliwo i jest bezpieczniejsza.