W drewnianym statku żaglowym kelson – zwany także stępką lub fartuchem – jest drewnem umieszczonym nad kilem i przymocowanym do niego. Kelson wzmacnia i wzmacnia stępkę, ale także pomaga przymocować belki biegnące w poprzek statku do stępki, która biegnie do przodu i do tyłu. Kelson jest zatem istotną częścią konstrukcji żaglowca o konstrukcji drewnianej.
Drewniane statki opierają się na skomplikowanym systemie drewnianego szkieletu, aby były zarówno wytrzymałe, jak i hydrodynamiczne. Centralną częścią tego obramowania jest sam kil. Stępka jest długim drewnem, które służy jako „kręgosłup” statku, biegnąc z przodu i z tyłu przez większość długości statku. Historycy marynarki wojennej uważają, że budowa statku rozpoczyna się w momencie położenia stępki; rzeczywiście, kil jest tak ważny, że słowo „kil” pochodzi od słowa oznaczającego „statek” i może być pierwszym słowem w języku angielskim, jakie kiedykolwiek zapisano. Stępka jest największą i najważniejszą z tak zwanych podłużnych belek statku.
W poprzek stępki biegną boczne lub poprzeczne belki statku. W większych statkach nazywa się to podłogami i są ciężkimi podporami podtrzymującymi żebra. W mniejszych jednostkach żebra mogą opierać się bezpośrednio na stępce. Żebra to zakrzywione belki podtrzymujące długie deski, zwane pasami, które tworzą boki kadłuba statku. Połączenie drewna podłużnego i poprzecznego tworzy podstawowy szkielet statku.
Kelson leży na górze podłogi lub żeber w miejscu przecięcia stępki. Kelson jest przymocowany do stępki, ściskając między sobą poprzeczne belki. Powstała struktura szybko wiąże belki, tworząc sztywną ramę dla reszty statku.
Oprócz nadania kilu większej sztywności i utrzymywania poprzecznego drewna na miejscu, kelson pełni jeszcze jedną ważną funkcję. Na wielu statkach maszty są uziemione, czyli „nadeptane” na kelsonie. Podstawa masztu posiada występ zwany językiem, który pasuje do specjalnie skonstruowanego drewnianego uchwytu zwanego stopniem. W wielu jednostkach stopień spoczywa na kelsonie, który podtrzymuje ciężar masztu. Jednak na niektórych statkach, zwłaszcza na większych statkach, nie wszystkie maszty były nadepnięte na Kelson; niektóre lub wszystkie można nadepnąć na jeden z pokładów nad nim.