Zadania audytu wewnętrznego stanowią specyficzną grupę stanowisk w branży księgowej, które są rozproszone w organizacjach publicznych i prywatnych. Opisy stanowisk dla tych stanowisk mogą się znacznie różnić, zwłaszcza w zależności od poziomu i wiedzy audytora. W branży rachunkowości publicznej audytor wewnętrzny pracuje na zlecenie klientów, przygotowując audyty na użytek każdego klienta. W rachunkowości prywatnej audytor wewnętrzny pracuje bezpośrednio dla firmy i zajmuje się audytami finansowymi lub operacyjnymi. Zadania audytu wewnętrznego — zarówno publicznego, jak i prywatnego — mają na celu pomóc kierownictwu firmy w lepszym zrozumieniu jej operacji i korygowaniu błędów w niektórych działaniach biznesowych.
W większości przypadków publiczna firma rachunkowa korzysta z usług audytorów wewnętrznych do przeglądu spółek publicznych. Te stanowiska kontrolne obejmują nadzorcę audytu i kilku audytorów, którzy najprawdopodobniej wykonują większość pracy. Audytorzy pracują bezpośrednio dla publicznego biura rachunkowego i traktują każdego klienta jako określoną pracę, która jest zwykle tworzona dzięki wykorzystaniu umów. Celem tych zadań audytu wewnętrznego jest przedstawienie raportu do użytku wewnętrznego przez firmę lub spełnienie określonych przepisów rządowych dotyczących audytów wewnętrznych spółki publicznej. Choć jest to mylące, powszechną praktyką audytorów wewnętrznych jest praca w ten sposób w publicznej firmie rachunkowej.
Firmy prywatne mogą również zatrudniać audytorów wewnętrznych w ramach swoich księgowych. Stanowiska te są najczęściej spotykane w dużych organizacjach, w których kilku księgowych pracuje w tym dziale nad różnymi zadaniami księgowymi. Zadania audytu wewnętrznego zazwyczaj skupiają się na jednym z dwóch obszarów: finansowym lub operacyjnym. Wewnętrzny audytor finansowy przegląda dokumenty firmy lub sprawozdania księgowe sporządzone przez innych księgowych w dziale. Stanowiska te zapewniają, że każdy księgowy przestrzega polityki firmy i nie narusza żadnych krajowych standardów rachunkowości ani innych zasad rachunkowości.
Audytor wewnętrzny, który koncentruje się na zadaniach operacyjnych, może, ale nie musi uwzględniać w tym przeglądzie dokumentów finansowych. Na przykład w dużym sklepie motoryzacyjnym audytor wewnętrzny może zapewnić, że wszyscy mechanicy przestrzegają zasad wypełniania i wykańczania mandatów serwisowych. Te zadania audytu wewnętrznego służą zapewnieniu zgodności, niezależnie od tego, czy zasady są wewnętrzne dla firmy, czy też od zewnętrznych organów regulacyjnych. Chociaż pracownicy ci mogą znajdować się pod bezpośrednim nadzorem działu księgowości, osoba ta nie może pracować wyłącznie w tym obszarze. To samo wykształcenie i zasady na tym stanowisku bywają jednak takie same jak audytora wewnętrznego, który pracuje w rachunkowości finansowej.