Pełna halka to bielizna kobieca zaprojektowana, aby zapewnić gładkie zwisanie odzieży wierzchniej i zapewnić dodatkową warstwę osłony pod przezroczystymi ubraniami. Może również zapewnić dodatkową warstwę ciepła. Pełna halka to zazwyczaj jednoczęściowa odzież z paskami w stylu biustonosza, chociaż nie każda pełna halka ma paski. Niektóre modele są zaprojektowane tak, aby były raczej luźne i lejące się od góry do dołu, z minimalnym modelowaniem na linii biustu, podczas gdy inne mają wbudowany biustonosz, który dodatkowo modeluje.
Halka nosi się pod sukienkami i spódnicami, aby zmniejszyć czepianie się i zapewnić prawidłowe powieszenie odzieży wierzchniej. Może służyć jako warstwa ochronna między szorstszymi tkaninami a skórą oraz między spoconą skórą a delikatną tkaniną. Halki zapewniają również warstwę ochrony wizualnej, zapewniając pełniejsze zakrycie, gdy spódnice lub sukienki mogą być zbyt przezroczyste, aby można je było skromnie nosić samodzielnie. Slipy są dostępne w różnych stylach, w tym pełne halki, halki w połowie, pełne halki ślubne bez ramiączek i halki mini.
Pełna halka to jednoczęściowa część garderoby, która rozciąga się od ramion do dołu sukienki lub spódnicy, niezależnie od tego, czy sukienka lub spódnica ma długość do kolan, czy do podłogi. Chociaż przeznaczony do noszenia jako bielizna, pełny slip jest zwykle noszony na bardziej intymnej bieliźnie, takiej jak biustonosz i majtki. Niektóre pełne halki są zaprojektowane z wbudowanym biustonoszem, aby zapewnić gładszy wygląd, mniej warstw odzieży i lepsze kształtowanie.
Jej krój na całej długości sprawia, że halka przypomina sukienkę, do tego stopnia, że zainspirowała projekt sukienki znany jako halka. Sukienka halkowa, jak przystało na jej nazwę, wyróżnia się swobodnymi, płynnymi liniami. Sukienki halki, podobnie jak pełne halki, są zazwyczaj wykonane z dość śliskiej i płynącej lekkiej tkaniny i mają cienkie ramiączka w stylu spaghetti. Niektórzy ludzie używają również pełnych halek jako bielizny nocnej.
Slipy, pełne, połówki lub mini, są zazwyczaj wykonane z nylonu, poliestru, jedwabiu lub satyny – wszystkie płynące materiały mają na celu zapobieganie przyleganiu odzieży wierzchniej. Spandex może być również używany do wspomagania modelowania sylwetki. Często są obszyte koronką, zwłaszcza jeśli część dekoltu może wystawać ponad dekolt sukienki lub bluzki noszonej na halce. Inne slipy, zaprojektowane specjalnie do użytku z bardzo przylegającymi materiałami, unikają żadnych ozdób, a nawet starają się zminimalizować szwy, aby jeszcze bardziej wygładzić wygląd odzieży wierzchniej.
Pełna halka bez ramiączek jest często nazywana pełną halką ślubną, ponieważ jest przeznaczona do noszenia z sukniami ślubnymi bez ramiączek i innymi sukienkami bez ramiączek. Inne rodzaje halek obejmują półhalki, które zaczynają się w talii i są krótsze od długości spódnicy. Można go nosić z topem na ramiączkach, aby zapewnić pokrycie przypominające pełną halkę. Mini halka zaczyna się w talii i rozciąga się tylko trochę w dół nogawki; jest przeznaczony do noszenia pod bardzo krótkie spódniczki lub sukienki. Slipy bawełniane, w całości lub w połowie, są popularne w krajach, w których upał może sprawić, że nylon będzie niewygodny.