Τα εσωτερικά κρουστά είναι μια μπάντα πορείας που χρησιμοποιεί τις μπαταρίες και τα pit τμήματα της ομάδας και εμφανίζεται μέσα στους χειμερινούς μήνες. Εάν η ομάδα είναι ένα πλήρες σύνολο εσωτερικού χώρου, η μουσική είναι πλούσια και ρυθμική με μια σειρά από τόνους και μελωδίες. Ένα σύνολο συνόλου drum line παρέχει τυπικά στον ακροατή παλλόμενους, περίπλοκους ρυθμούς και παλμούς χεριών. Οι μπάντες χορογραφούν ρουτίνες για να παρέχουν στο κοινό μια συγκινητική οπτική εμπειρία που αφηγείται μια ιστορία βασισμένη στην επιλεγμένη μουσική. Υπάρχουν ομάδες κρουστών για μαθητές λυκείου, φοιτητές και ιδιωτικές ομάδες με διαφορετικούς διαγωνισμούς την άνοιξη για όλους.
Το τμήμα της μπαταρίας, που ονομάζεται επίσης γραμμή τυμπάνων, μιας εσωτερικής ομάδας κρουστών αποτελείται από τύμπανα μπάσων, τύμπανα τενόρου και παγίδες. Τα όργανα pit ή το μπροστινό σύνολο που χρησιμοποιούνται στη μπάντα μπορεί να περιλαμβάνουν κρουστά με σφυρί, βοηθητικά κρουστά, ακόμη και ηλεκτρονικά πληκτρολόγια. Ορισμένοι διαγωνισμοί επιτρέπουν στις μπάντες να συμπεριλαμβάνουν κιθάρες στις ομάδες τους μαζί με μη συμβατικά όργανα όπως κάδους απορριμμάτων, σωλήνες και άλλα συνηθισμένα αντικείμενα που κάνουν κρουστικούς ήχους. Οι διαγωνισμοί δεν επιτρέπουν καμία προεγγραφημένη μουσική ή ήχους να συμπληρώνουν ή να προσθέτουν σε οποιοδήποτε τμήμα της μπάντας.
Οι μουσικές επιλογές για εσωτερικές ομάδες κρουστών είναι αρκετά διαφορετικές από αυτές των υπαίθριων συγκροτημάτων πορείας. Η μουσική για ένα γκρουπ εσωτερικού χώρου ενσωματώνει περισσότερη μελωδία ενώ οι εξωτερικές μπάντες πορείας χρησιμοποιούν περισσότερη τεχνική. Το τμήμα ορείχαλκου εξαλείφεται εντελώς από την εσωτερική ομάδα επιτρέποντας στο συγκρότημα να παίζει πιο ήπιες συνθέσεις. Οι μουσικές επιλογές μπορεί να περιλαμβάνουν κλασικές συνθέσεις, κομμάτια από διαφορετικούς πολιτισμούς σε όλο τον κόσμο, δημοφιλή αμερικανική μουσική ή εκπομπές.
Οι παραστάσεις για κρουστά εσωτερικού χώρου είναι εξαιρετικά φυσικές και οι οργανοπαίχτες πρέπει να συντονίζουν μια ρουτίνα χορού καθώς και να παίζουν ένα όργανο. Κάθε μέλος της ομάδας αναμένεται να κινηθεί με κάποιο τρόπο, συμπεριλαμβανομένων μουσικών που παίζουν στατικά όργανα. Μερικές φορές οι ομάδες κρουστών περιλαμβάνουν το σώμα σημαίας που προσθέτει στα δραματικά εφέ μιας παράστασης. Οι ομάδες μπορούν να βελτιώσουν την απόδοση με σκηνικά, σκηνικά και μοναδικά κοστούμια που ταιριάζουν στη διάθεση της μουσικής.
Οι σύγχρονες ομάδες κρουστών εσωτερικού χώρου είναι πολύ διαφορετικές από τις μπάντες πορείας του παρελθόντος. Τα σχολεία άρχισαν να ενθαρρύνουν τα συγκροτήματα πορείας τους να παίζουν μέσα τους χειμερινούς μήνες προκειμένου να διατηρήσουν τις δεξιότητες του συγκροτήματος. Ως αποτέλεσμα, οι μπάντες εξελίχθηκαν από το να βαδίζουν πέρα δώθε σε ένα γήπεδο ποδοσφαίρου σε πιο πολύπλοκες ρουτίνες και μουσικές συνθέσεις. Αυτή η πρακτική εξαπλώθηκε σε όλες τις Ηνωμένες Πολιτείες στην Ιαπωνία και την απολαμβάνουν θεατές σε όλο τον κόσμο.