Późny rozwój dorastania reprezentuje ostatni etap rozwoju fizycznego i emocjonalnego, gdy dzieci wkraczają w dorosłość. Wyraźne zmiany w myśleniu i zachowaniu zachodzą we wczesnym, średnim i późnym okresie dojrzewania, aby przygotować dzieci do samodzielności. Późny rozwój adolescencji następuje między 17 a 22 rokiem życia, kiedy nastolatki osiągają pełną dojrzałość psychiczną i fizyczną.
Jest to okres, w którym młodzi dorośli czują się bardziej komfortowo z obrazami swojego ciała i seksualnością. Młodzież na tym etapie rozwoju zazwyczaj szuka relacji jeden na jeden i intymności. Zwykle stają się bardziej samodzielni i mniej skupiają się na opiniach rówieśników. Późny rozwój adolescencji to czas, w którym określane są cele na przyszłość.
Eksploracja moralna może również rozpocząć się na tym etapie rozwoju emocjonalnego. Dojrzewająca jednostka może zacząć myśleć o kwestiach moralnych na poziomie globalnym io tym, jak pasuje do tego równania. Ta młoda osoba może zacząć rozważać moralne implikacje swoich decyzji. Rozwój w późnym okresie dojrzewania zazwyczaj obejmuje okres duchowej eksploracji jako część procesu poszukiwania tożsamości.
Intelektualnie ten etap rozwoju jest zwykle idealny do nauki na poziomie wyższym. Młodzi dorośli w tym okresie mogą w pełni wyrażać pomysły i rozważać inne punkty widzenia. Zazwyczaj interesują się edukacją i wyznaczaniem celów zawodowych. W tym okresie życia mogli uzyskać niezależność finansową.
Proces stawania się dorosłym rozpoczyna się, gdy dziecko ma od 10 do 14 lat, okres określany jako wczesny rozwój dorastania. To wtedy młodzieniec zaczyna się zmieniać fizycznie, co jest uważane za czas szczytowego wzrostu. Te fizyczne zmiany często powodują, że młode nastolatki martwią się obrazem swojego ciała i zwracają się o aprobatę do rówieśników. Dziecko w tym okresie wzrostu może zacząć myśleć o seksie i eksperymentować z masturbacją.
Rozwój w średnim okresie dojrzewania następuje zwykle między 15 a 18 rokiem życia. Szybki wzrost fizyczny spowalnia, a myślenie zwraca się ku abstrakcyjnym pojęciom. Te nastolatki mogą czuć się niezwyciężone, ale zaczynają rozumieć przyczynę i skutek. Jednocześnie mogą zacząć odkrywać doświadczenia seksualne i angażować się w ryzykowne zachowania. Dziecko na tym etapie może poszukiwać niezależności i prywatności oraz wykazywać mniejszą troskę o zgodność z grupą rówieśniczą.
Jest to okres, w którym przekonania moralne i duchowe mogą zyskać na znaczeniu. Myślenie zazwyczaj staje się bardziej konceptualne, aby przygotować nastolatka do dorosłości w późnym okresie dojrzewania. Świadomość społeczna i kwestionowanie autorytetu również często pojawiają się w środkowej fazie wzrostu.