Etapy rozwoju fizycznego w okresie dojrzewania można podzielić na trzy odrębne fazy. Wczesna faza rozwojowa zwykle obejmuje dzieci w wieku od 12 do 14 lat i wyznacza większość zmian związanych z dojrzewaniem. Wiek od 15 do 17 lat często oznacza środkową fazę rozwoju, w której zaszło już wiele fizycznych zmian. Wreszcie późny etap rozwoju fizycznego w okresie dojrzewania występuje między 18 a 21 rokiem życia.
We wczesnym etapie rozwoju fizycznego w okresie dojrzewania, wiele i najbardziej drastycznych zmian fizycznych zachodzi, gdy dziecko zaczyna dojrzewać do dorosłości. Ten etap jest często określany jako początek dojrzewania. Typowe oznaki rozpoczęcia dojrzewania to wzrost włosów łonowych. Pojawienie się trądziku na twarzy i ciele obu płci może być również zewnętrznym znakiem rozpoczęcia dojrzewania.
Dziewczęta często zaczynają zauważać zmiany w tkankach tworzących piersi podczas rozwoju fizycznego w okresie dojrzewania. Rozwój piersi i subtelne zmiany w okolicy pochwy pojawiają się już w wieku 8 lat do 16 lat później. Wiele dziewcząt może zacząć miesiączkować w tym samym czasie. W tym czasie mogą zacząć rosnąć dodatkowe włosy na ciele, co prowadzi do golenia nóg i obszarów pod pachami. Zmiany te zachodzą z powodu wzrostu hormonów wytwarzanych w kobiecym ciele, zwanych estrogenem i progesteronem.
Chłopcy często zaczynają dojrzewać później niż dziewczynki w wieku około 11 lat, a później zaczynają dojrzewać w wieku 17 lat. W tym czasie męski głos może zacząć się pogłębiać i może nawet wydawać niekontrolowany wysoki dźwięk podczas przejścia do tonu dorosłego. Zwiększone napięcie mięśni rąk i nóg zaczyna zastępować zapasy tłuszczu od dzieciństwa. Wielu chłopców zaczyna zauważać wzrost męskich genitaliów oraz zwiększony wzrost włosów na twarzy i ciele. W tym czasie w męskim organizmie wytwarzany jest wzrost hormonu testosteronu, co tłumaczy początek tych zmian.
Środkowe i późne etapy rozwoju fizycznego okresu dojrzewania są odnotowywane przez udoskonalenie zmian fizycznych, które wystąpiły we wczesnym stadium rozwoju. Tłuszcz nadal odkłada się w okolicach piersi i bioder dziewcząt. Chłopcy mogą nadal rosnąć, a głosy zaczynają się stabilizować. Ogólnie rzecz biorąc, hormony osiągają bardziej wyrównany poziom przy mniejszych wahaniach, a emocjonalna tolerancja zmian fizycznych może prowadzić do większej pewności siebie.