Według badań przeprowadzonych na całym świecie prawdą jest, że właściciele zwierząt domowych żyją dłużej. Jest to tak powszechnie akceptowane w wielu częściach środowiska medycznego, że lekarze czasami polecają swoim pacjentom zwierzęta domowe, a terapia dla zwierząt jest coraz większą ofertą w miejscach takich jak domy spokojnej starości i schroniska dla maltretowanych dzieci. Istnieje wiele teorii na temat tego, jak interakcja ze zwierzętami pomaga ludziom żyć dłużej, a wielu rodziców zwierząt domowych ma kilka własnych.
Wiele osób uważa, że dzielenie życia ze zwierzętami może być bardzo satysfakcjonujące, co może powiedzieć każdy właściciel zwierzęcia. Dowody sugerują, że oprócz przyjemności, posiadanie zwierząt domowych może również przynosić namacalne korzyści zdrowotne. W przypadku osób, które nie są w stanie posiadać zwierząt domowych, usługi terapii zwierzęcej mogą przynieść niektóre z tych korzyści, zwłaszcza gdy terapia zwierzęca jest prowadzona regularnie.
Ankiety przeprowadzone wśród właścicieli zwierząt domowych wykazały, że ludzie ze zwierzętami mają zwykle niższe ciśnienie krwi i niższy poziom stresu, niezależnie od innych czynników w ich życiu. Wielu rodziców zwierząt domowych ma niższe ciśnienie krwi, a zwłaszcza właściciele psów są w lepszej kondycji fizycznej niż właściciele innych niż psy. Naukowcy z Nowej Zelandii zasugerowali, że „regularne spacery” z psami są prawdopodobnie odpowiedzialne za ogólnie lepsze zdrowie właścicieli psów.
Dla osób, które są w depresji, zwierzęta domowe mogą stanowić powód do wstawania rano. Ponieważ wielu właścicieli zwierząt domowych ma poczucie odpowiedzialności za zwierzęta, którymi się opiekują, odpowiedzialność ta może być siłą napędową dla kogoś zmagającego się z depresją i samotnością. Wykazano również, że zwierzęta domowe są korzystne dla osób starszych, zwłaszcza starszych, żyjących w odizolowanych środowiskach.
W terapii szeroko wykorzystywane są zwierzęta wszelkich kształtów i rozmiarów. Terapeuci, którzy oferują terapię na zwierzętach lub zwierzętach domowych, zauważyli, że ich pacjenci często wydają się bardziej zadowoleni ze zwierząt w pobliżu i że zwierzęta mogą służyć jako katalizator przełomów terapeutycznych. Zwierzęta odwiedzające szpitale, domy spokojnej starości i inne ośrodki opieki są często witane z podekscytowaniem przez mieszkańców i pacjentów, a zwierzęta są również wykorzystywane w programach rehabilitacyjnych w miejscach takich jak więzienia. Zmniejszając stres psychiczny, ludzie, którzy wchodzą w interakcje ze zwierzętami, mogą żyć dłużej i prowadzić bardziej satysfakcjonujące życie.
Wydaje się, że właściciele zwierząt domowych mają również lepsze wskaźniki powrotu do zdrowia, jeśli chodzi o poważne choroby. W ankiecie przeprowadzonej w 2008 roku wśród oddziałów kardiologicznych lekarze zauważyli, że właściciele zwierząt byli znacznie mniej narażeni na śmierć w ciągu roku od poważnego incydentu sercowego, a właściciele kotów w szczególności wydają się żyć znacznie dłużej niż właściciele innych niż koty, nawet biorąc pod uwagę inne czynniki, które może wpłynąć na długowieczność. Według tego samego badania z 2008 roku rodzice zwierząt domowych są również po prostu mniej narażeni na udary i zawały serca.