Bielizna cheerleaderek to ubrania noszone przez cheerleaderki blisko skóry podczas wykonywania rutynowych czynności. Zgodnie z całością umundurowania bielizna cheerleaderek jest regulowana. Ma to na celu zapewnienie, że ubrania zespołu będą gustowne i utrzymane w kolorystyce szkoły. Wszyscy członkowie tej samej drużyny cheerleaderek mają tendencję do noszenia identycznych ubrań.
Każda odzież noszona blisko skóry i pod inną odzieżą jest uważana za bieliznę. Tradycyjnie dotyczy to majtek, fig i bokserek. Obejmuje również skarpetki, pończochy i biustonosze. Spodenki, t-shirty i koszule nocne, gdy są noszone bez innych ubrań, są również uważane za formy bielizny. Taka odzież może być czysto praktyczna lub, jak w przypadku bielizny, ozdobna.
Od początku XX wieku mundurek cheerleaderek reprezentował szkoły i drużyny. Ich schematy kolorów zostały zaprojektowane tak, aby pasowały do szkoły lub drużyny, do której należały cheerleaderki. Na mundurach widniałoby również logo szkoły. Na nowoczesnej bieliźnie cheerleaderek czasami pojawia się również logo szkoły.
Wczesne mundury obejmowały spódnice do kostek i długie kardigany. Spódnice uszyto z grubej wełny. Cheerleaderki nosiły koszulki polo pod swetry rozpinane. Styl niewiele się zmienił aż do lat 1960., kiedy długość spódnicy zaczęła się kurczyć.
W latach 1960. i 70. swetry rozpinane zostały najpierw zastąpione swetrami, a następnie lżejszymi ubraniami, które były kontynuowane w XXI wieku. W tym samym czasie ubrania stały się bardziej obcisłe i bardziej odsłaniające. Profesjonalne drużyny, takie jak drużyna futbolu amerykańskiego Dallas Cowboys, zaczęły ujawniać swoje przepony.
Bielizna cheerleaderek po raz pierwszy stała się ważna w tamtych czasach z dwóch powodów: krótsze spódnice i coraz bardziej skomplikowane czynności. Krótsze spódniczki sprawiały, że bardziej złożone układy były bezpieczniejsze, ale triki, takie jak wysokie kopnięcia i dotykanie palców, ujawniły, co cheerleaderki miały pod spodem.
Stroje noszone pod spódnicami to najbardziej kontrowersyjny element bielizny cheerleaderek. Narodowa Federacja Stowarzyszeń Szkół Średnich (NFHS) stwierdza, że spódnice powinny mieć od 12 do 14 cali (30 do 35 cm) i powinny być o 2 cale (5 cm) dłuższe niż standardowe majtki i 1.5 cala (4.25 cm) dłuższe niż majtki chłopięce . Majtki są zwykle wykonane ze spandexu lub poliestru i są alternatywnie znane jako lizaki i spankies. Profesjonalne drużyny mają swoje własne zasady i większą różnorodność bielizny.
Inne rodzaje bielizny cheerleaderek to biustonosze sportowe i skarpetki. Takie biustonosze zapewniają lepsze podtrzymanie biustu podczas forsownych ćwiczeń. Skrzyżowane paski z tyłu zmniejszają również nacisk na mięśnie ramion. Skarpetki rozpoczęły się w 1900 jako krótkie skarpetki i pozostały takie aż do lat 1980., kiedy bardziej popularne stały się garbate skarpetki i wigwamowe skarpetki. Pod koniec lat 1990. i na początku 2000 r. albo skarpetki do kostek, albo podkolanówki dominowały w strojach drużynowych.