Równoważnia jest przyrządem gimnastycznym stosowanym w zawodach gimnastycznych kobiet. Drewniana belka ma 16.4 m długości i 5 cm szerokości. Belka wagi ma wysokość 4 stopy (10 cm).
Gimnastyczka wspina się na belkę poprzez przeskok lub skok. Następnie musi wykonać różne kroki, w tym skoki, przewroty, skręty, bieganie, siedzenie i pozowanie. Procedura balansu trwa od 70 do 90 sekund. Gimnastyczka musi przebyć całą długość belki. Rutyny muszą być wykonywane z elastycznością, gracją, pewnością siebie i samokontrolą, a punkty są odejmowane, jeśli gimnastyczka spadnie z balansu.
Na Igrzyskach Olimpijskich w 1952 r. przyznano pierwszy złoty medal za równoważnię. Złotą medalistką w tym roku była Rosjanka Nina Bocharova. Nadia Comaneci z Rumunii zdobyła złoty medal na równoważni na igrzyskach olimpijskich w 1976 roku. Comaneci jest powszechnie uważany za jednego z najbardziej utalentowanych gimnastyków, którzy kiedykolwiek zdobili równoważnię. Jest znana z wykonywania eleganckiego układu na belce podczas Mistrzostw Świata w 1979 roku. Ten wyczyn został dokonany pomimo zatrucia krwi, które dostała od zainfekowanego skaleczenia na ramieniu.
Trenerzy gimnastyki na całym świecie widzieli perfekcję Comaneci na belce i chcieli poznać rumuński sekret tworzenia solidnych gimnastyczek. Wiedzieli, że konieczne jest nauczenie swoich gimnastyków metody rumuńskiej, aby mogli konkurować na arenie światowej. Rumuńska metoda nauczania na równoważni nazywa się Rumuńskim Kompleksem Belkowym i jest metodą treningową mającą na celu nauczenie gimnastyków balansowania na belce.
Metoda ta jest wykonywana przez rumuńskich gimnastyków każdego dnia przed ćwiczeniami na belce. Ćwiczenia trwają od 30 do 45 minut dziennie, a metoda uczy uczniów, jak utrzymywać ciało w centrum podczas ruchu ramion i nóg. Ten sposób treningu zmniejsza lub eliminuje liczbę upadków gimnastyczki z belki. Uczniowie uczą się, aby ich biodra i ramiona były ustawione prostopadle do aparatu. Odsłaniają biodra i stopy, co jest praktyką, którą tancerze baletu stosują od wieków.
Inną metodą szkolenia młodych gimnastyków na belce jest sowiecki kompleks belek. W tej metodzie gimnastycy ćwiczą stanie na rękach na belce, aby wzmocnić swoją siłę. To stopniowe budowanie siły pozwala gimnastyczce nauczyć się większej kontroli nad belką i poruszania się podczas stania na rękach. Radziecki Beam Complex uczy uczniów dobrych nawyków lądowania, gdy gimnastycy przewracają się na belce. Ćwicząc lądowania w określony sposób, tworzony jest margines błędu, co pozwala uniknąć lub wyeliminować upadki z belki.