Narzędzia do zaciskania można ogólnie zdefiniować jako urządzenia do wykonywania połączeń między dwoma elementami przy użyciu siły ściskającej w celu zwężenia lub odkształcenia specjalnie zaprojektowanego elementu łączącego. Urządzenia te dzielą się na dwie podstawowe kategorie: obsługiwane ręcznie i zasilane. Najbardziej powszechną z tych dwóch grup są odmiany obsługiwane ręcznie, które są zwykle używane do zaciskania mniejszych połączeń elektrycznych. Zasilane narzędzia do zaciskania zwykle wykorzystują źródło płynu hydraulicznego pod ciśnieniem do wykonywania zaciskania i są zwykle przeznaczone do połączeń, które są zbyt wytrzymałe, aby można je było zaciskać ręcznie. W ramach tych dwóch grup narzędzia do zaciskania są ponownie podzielone na kategorie określone przez rodzaj zaciskania, który wytwarzają.
Zaciskarki obsługiwane ręcznie są najczęściej używanymi ze wszystkich typów zaciskarek. Większość z nich ma podstawowy wzór szczypiec z jednym lub kilkoma punktami zaciskania wyciętymi w szczękach. Ten typ narzędzia jest zwykle używany do wykonywania mniejszych zacisków na kablach stalowych, połączeniach elektrycznych i zakończeniach, preizolowanych końcówkach i tulejkach oraz wtyczkach typu RJ. Punkty zaciskania na zaciskarkach ręcznych są albo półokrągłymi zaciskami, albo zaciskami typu miseczek i zakładek. Ten typ zaciskarki jest zwykle używany do zaciskania stalowych lub miedzianych tulejek lub tulei w celu połączenia dwóch odcinków kabla stalowego lub elektrycznego
Zaciskarki ręczne są również używane do zaciskania szerokiej gamy końcówek do zakańczania kabli elektrycznych i stalowych. Ponadto zaciskarki ręczne mogą być używane do zaciskania kołnierzy mniejszych węży wysokociśnieniowych. Narzędzia ręczne obejmują również zaciskarki do zacisków preizolowanych i wtyków RJ. Są to dość wyspecjalizowane narzędzia przeznaczone do zaciskania dwuczęściowych wtyczek RJ stosowanych w kablach danych i liniach telefonicznych lub do zaciskania preizolowanych końcówek bez narażania izolacji.
Zasilane narzędzia do zaciskania zwykle wykorzystują źródło płynu hydraulicznego pod ciśnieniem do przesuwania zestawu półskorupowych wkładek zaciskających razem w celu ściśnięcia dużych występów lub tulei. Narzędzia te wykorzystują elektryczną lub ręczną pompę hydrauliczną do dostarczania mocy. Zaciskarki zasilane są używane do dużych złączy i zakończeń kabli pod wysokim napięciem oraz ciężkich złączek węży, które są zbyt duże, aby można je było skutecznie zaciskać ręcznie. Typowa zaciskarka zasilana posiada głowicę z wyjmowanymi wkładkami o różnych rozmiarach, pozwalających na zaciskanie różnych średnic tulei.
Zaciskarki są również podzielone zgodnie z rodzajem profilu zaciskania, jaki wytwarzają. Rodzaje zaciskania dzielą się na dwie podstawowe grupy: zaciski kłute i zaciski kompresyjne. Zaciskarka typu cup and tab jest dobrym przykładem zaciskania nożowego i ma punkt zaciskania w kształcie litery U na jednej szczęce i krótki, uniesiony występ z drugiej. Po wykonaniu obciskania, występ jest wciskany w tuleję, aby ją odkształcić, tym samym pewnie chwytając kabel. Zaciski typu Stab nie nadają się do twardych drutów jednożyłowych, ponieważ mają tendencję do uszkadzania rdzenia.
Zaciskarki zaciskowe zazwyczaj mają punkty zaciskania na obu szczękach, które mają kształt półokrągły lub sześciokątny. Ten rodzaj zaciskarki po prostu ściska tuleję lub ucho ciasno wokół kabla, aby zakończyć połączenie. Zaciskarki na złączach węży hydraulicznych są zwykle typami zaciskania przeznaczonymi do zaciskania specjalnych kołnierzy stosowanych w złączach węży wysokociśnieniowych.