Śruba pociągowa lub śruba napędowa, jak jest również znana, jest gwintowanym prętem lub prętem, który przekształca ruch promieniowy lub obrotowy w ruch liniowy lub liniowy. Osiąga się to poprzez przepuszczenie pręta gwintowanego przez odpowiedni przeciwny gwint wycięty w ruchomy element obrabiany, jak widać w imadłach stołowych i podnośnikach samochodowych. Gdy śruba pociągowa jest obracana, obrabiany przedmiot przesuwa się w górę lub w dół gwintu w zależności od kierunku śruby. Główna różnica między śrubą pociągową a zwykłym łącznikiem, takim jak nakrętka i śruba, polega na tym, że gwint śruby pociągowej jest znacznie grubszy i zwykle ma kwadratowy profil, aby zmniejszyć tarcie.
To przekształcenie ruchu można po prostu zademonstrować, nakręcając nakrętkę na butelkę. Po dokręceniu nakrętka przesuwa się w dół gwintu na butelce, aż będzie szczelna, a następnie po poluzowaniu przesuwa się w górę gwintu, aż zostanie usunięta. Na przykład imadło składa się z jednej ruchomej i jednej statycznej szczęki. Szczęka ruchoma wyposażona jest w gwintowany otwór, przez który przechodzi śruba pociągowa. Śruba pociągowa jest następnie blokowana za pomocą pierścienia osadczego na statycznej szczęce lub ramie imadła.
Gdy śruba napędowa zostanie obrócona, ruchoma szczęka zostanie przesunięta w górę gwintowanego pręta, aż zostanie zablokowana w statycznej szczęce. Gdy śruba zostanie obrócona w przeciwnym kierunku, ruchoma szczęka przesunie się w przeciwnym kierunku, ponownie otwierając imadło. Zacisk „C” działa na tej samej zasadzie, z wyjątkiem tego, że sama śruba pociągowa porusza się do tyłu i do przodu, aby zacisnąć obrabiany przedmiot. Tak czy inaczej, śruba pociągowa zamienia swój obrót osiowy na ruch liniowy lub ruch do przodu i do tyłu.
Chociaż śruba napędowa działa na tej samej zasadzie, co zwykła nakrętka i śruba, gwinty stosowane w obu zastosowaniach znacznie się różnią. Na przykład gwint śruby na śrubie ma profil V i jest nacięty z dość drobnym lub gęstym skokiem gwintu, tj. liczbą zwojów na cal długości śruby. Ten układ zwiększa tarcie spowodowane obracaniem nakrętki wzdłuż śruby i pomaga w tworzeniu bardzo bezpiecznego efektu blokowania, gdy nakrętka jest całkowicie dokręcona. Skok gwintu na śrubie pociągowej jest znacznie grubszy, tj. mniej gwintów na cal długości śruby, co powoduje mniejsze tarcie i pozwala na łatwiejsze i szybsze obracanie śruby, jednocześnie zapewniając pewny chwyt po dokręceniu. Profil gwintu śruby napędowej jest również typowo kwadratowy, co chociaż jest droższe w obróbce, zapewnia najwyższy poziom wydajności.