Edukacja waldorfska opiera się na unikalnej filozofii edukacji opracowanej przez Rudolpha Steinera. Szkoła Waldorf ma na celu kształcenie „serca, rąk i głowy”, teoretycznie pozwalając dziecku na rozwój jako całości. Edukacja waldorfska jest największym niezależnym ruchem edukacyjnym w Stanach Zjednoczonych i Europie z ponad 900 szkołami nauczającymi obecnie metod waldorfskich.
Filozofia Waldorf opiera się na przekonaniu, że dzieci najlepiej uczą się różnych rzeczy na pewnych etapach rozwoju, kiedy ich duchowość, intelekt i zdolności fizyczne są zgodne z prezentowanymi im informacjami. Na przykład, w przeciwieństwie do tradycyjnych przedszkoli w całych Stanach Zjednoczonych, przedszkolaki waldorfskie nie są uczone czytania. Zamiast tego uczą się poezji, opowiadań i legend ludowych, które są podstawą rozwijania umiejętności czytania zgodnie z filozofią Waldorfa. Dzieci nie mają kontaktu z językiem pisanym do szóstego lub siódmego roku życia. Dzieciom, które wkraczają w wiek dojrzewania, przedstawiana jest historia starożytnej Grecji i Rzymu, ponieważ jest ona przekonana, że w okresie dorastania dochodzi do intensywnego wewnętrznego zamętu i konfliktów. Motyw grecki i rzymski jest zgodny z tą zmianą.
Edukacja waldorfska jest wysoce dostosowana do potrzeb rozwojowych dzieci w określonym wieku. Jednak program nauczania dla dzieci obejmuje równe nauczanie przedmiotów artystycznych, muzycznych, języków obcych i nauczycieli akademickich, w przeciwieństwie do skupiania się na nauczycielach akademickich z krótkimi „specjalizacjami” w tradycyjnej edukacji.
Przede wszystkim filozofia edukacji Waldorf kładzie duży nacisk na brak konkurencji, szacunek dla natury i drugiego człowieka. Zachęca się dzieci do jak najpełniejszego rozwijania swojej kreatywności i krytycznego myślenia za siebie jako jednostki. Edukacja waldorfska utrzymuje również, że dzieci potrzebują dużo czasu na poruszanie się i zabawę. Każdego ranka dzieci spędzają czas na wykonywaniu rytmiki. Eurytmia to sztuka ruchu, która odbywa się wraz z recytacją wierszy.
Absolwenci szkół waldorfskich zazwyczaj przewyższają swoich tradycyjnie szkolonych rówieśników w standardowych testach. Dzieje się tak, ponieważ uczniowie są szczegółowo nauczani przedmiotów, skupiając się na jednej lekcji przez trzy do pięciu tygodni. W tych blokach lekcyjnych temat jest rozpatrywany tradycyjnie, ale także z innych krytycznych punktów widzenia, tj. pod kątem jego konsekwencji społecznych, wartości filozoficznej itp.
Filozofia Rudolfa Steinera, na której opiera się metoda edukacji Waldorfa, była wysoko ceniona przez wybitnych psychologów i socjologów, takich jak Jean Piget, który włączył te metody do swojego modelu rozwoju dziecka. Niektórzy znani absolwenci Waldorf to aktorka Jennifer Aniston, Julianna Margulies, Kenneth Chenault i Sandra Bullock.