Satyra to forma krytyki społecznej, która przejawia się w sztuce i literaturze. Satyra horacjańska to literackie określenie beztroskiej, łagodnej satyry, która wskazuje na ogólne ludzkie wady. Zwykle kontrastuje się z satyrą juwenalistyczną, która oferuje ostre ciosy w określone niemoralne i skorumpowane zachowanie. Satyra horacjańska nosi imię rzymskiego poety Horacego, którego twórczość wywarła szeroki wpływ na kulturę zachodnią. Ta forma satyry jest nadal praktykowana w czasach współczesnych przez rysowników, komików i pisarzy komediowych.
Horacy to angielskie imię klasycznego rzymskiego poety i satyryka, którego pełna łacińska nazwa brzmiała Quintus Horatius Flaccus. Żył w I wieku pne, a jego książka Ars Poetica była ostatecznym źródłem na temat formy poetyckiej aż do XIX wieku naszej ery. Ukuł wiele zwrotów, które są nadal w użyciu, w tym carpe diem lub „chwytaj dzień”. Jego Satyry wyśmiewały dominujące wierzenia filozoficzne starożytnego Rzymu i Grecji. To podejście, rozbawione ludzkimi słabościami, ale ogólnie ciepłe w stosunku do samej ludzkości, zostało uwiecznione terminem „satyra horacjańska”.
Po upadku Cesarstwa Rzymskiego znaczna część literatury starożytnej, w tym satyra horacjańska, została zapomniana przez kulturę zachodnią. W średniowieczu ponowne odkrycie sztuki i literatury klasycznej doprowadziło również do ożywienia zainteresowania satyrą. Horacjańska forma została przywrócona w tak wpływowych dziełach, jak Opowieści kanterberyjskie Chaucera. XVI-wieczny francuski pisarz Rabelais był tak znany ze swojej sprytnej komedii, że zainspirował wyrażenie „rabelaisowski dowcip”. Chaucer i Rabelais czerpali inspirację z Horacego, tworząc swoje społeczne satyry w kapryśnych opowieściach, którymi można się było cieszyć dla nich samych, doceniać jako satyrę lub jedno i drugie.
Najbardziej wpływowym satyrykiem swoich czasów był osiemnastowieczny irlandzki pisarz Jonathan Swift. Satyra w jego najbardziej znanym dziele, Podróżach Guliwera, jest tak subtelna, że wielu współczesnych czytelników nawet jej nie zauważa. Ci, którzy znają krajobraz polityczny i kulturowy czasów Swifta, zdadzą sobie jednak sprawę, że społeczeństwa napotkane przez rozbitka Guliwera są krytyką własnej kultury Swifta. Swift był równie biegły w satyrze horacjańskiej lub juwenalistycznej. Amerykański patriota i pisarz Benjamin Franklin napisał także wiele dzieł satyry Horatian, często działając, jak Swift, pod pseudonimami.
Mark Twain, uważany za jednego z największych pisarzy anglojęzycznych, lubił satyrę juwenalną i horacjańską. Przykładem tego ostatniego był A Connecticut Yankee in King Arthur’s Court, który wykorzystał historię podróży w czasie do satyryzowania romantycznych XIX-wiecznych poglądów na działania wojenne. Seria Douglasa Adamsa „The Hitchhiker’s Guide to the Galaxy” wykorzystywała znane motywy science fiction, by satyrować współczesne społeczeństwo. Kolejną współczesną satyrą horacjańską jest długo kręcona kreskówka Matta Groeninga Simpsonowie. Wykorzystuje fikcyjne miasteczko Springfield do wyśmiewania wszystkich aspektów amerykańskiego życia.