Friar Tuck jest uważany za głównego członka legendarnej bandy banitów Robin Hooda. Chociaż nie wspomniano o tym w najwcześniejszych historiach, które przetrwały, stał się integralną częścią Robin Hood Lore. Często przedstawiany jest jako kochający naturę człowiek, który nie mógł przetrwać rygorów i zasad życia w klasztorze.
Wprowadzenie Friar Tuck do legend historycznych jest trudne, ponieważ uważa się, że okres Robin Hooda poprzedza przybycie braci do Anglii. Tylko jedna zachowana ballada o Robin Hoodzie wspomina o zakonniku. W Robin Hood i Curtal Friar, Robin walczy z nim, dopóki zakonnik nie przywołuje dzikich psów, aby pomóc mu odeprzeć banitów Robina. W sytuacji patowej Robin zaprasza go do zespołu. W późniejszych opowieściach Will Scarlet przedstawia brata Tucka Robinowi, gdy zespół pomaga bardowi uratować jego ukochaną i potrzebuje religijnego mężczyzny, by się z nimi ożenił.
Uważa się, że Friar Tuck powstał podobnie jak Maid Marian, jako część tradycyjnych świąt pierwszomajowych. Sztuki May Day z 1475 i 1560 opowiadają historię podobnie jak Robin Hood i Curtal Friar, gdzie Tuck został wyrzucony z zakonu z powodu braku szacunku. Jest miłośnikiem jedzenia i picia i dołącza do zespołu, aby zostać ich ministrem.
W oryginalnej historii i wielu późniejszych wersjach Robin i Tuck toczą bitwę na spryt. Zwykle, groźbą lub podstępem, Robin zmusza Tucka do przeniesienia go przez rzekę. Te opowieści prawie zawsze kończą się wrzuceniem Robina do wody przez mnicha, co często kończy się walką na miecze. Ta tradycja prowadzi do dwóch odrębnych wersji postaci: leniwego, pijącego piwo, komicznego Tucka i wściekłego, zbuntowanego mistrza szermierki.
Być może ze względu na pochodzenie jako postaci pierwszomajowe, fr. Tuck jest czasami przedstawiany w relacji do Mariana. Często jest jej kapelanem lub długoletnim spowiednikiem, a czasami jest niezbędny w pomocy Marianowi w ucieczce do Sherwood. W niektórych wersjach Tuck zostaje wezwany do poślubienia Robin i Marian.
Postać często służy jako łącznik między bandą banitów a światem zewnętrznym. Chociaż często przedstawia się go jako żyjącego z banitami, istnieją również interpretacje, które pokazują, że brat Tuck utrzymuje kościół w biednych wioskach otaczających las Sherwood. Dzięki utrzymywaniu godnej szacunku pozycji w miastach, ta wersja zakonnika jest w stanie uzyskać informacje o wrogu Robina, szeryfie Nottingham, i pomóc odkryć wszelkie spiski, jakie może snuć zły szeryf.
Ponieważ Tuck wszedł w historie dopiero wieki po oryginalnych balladach Robin Hooda, Tuck pozostaje mroczną postacią otwartą na interpretację. Większość pisarzy wykorzystała go według własnego uznania, aby dalej rozwijać fabułę i oferować wgląd w inne postacie. W przeciwieństwie do Robin Hooda i Willa Scarleta, nie ma dowodów na istnienie historycznego mnicha Tucka. Niemniej jednak zakonnik jest obecny w niemal każdej współczesnej adaptacji legendy o Robin Hoodzie i ma mocne miejsce w tradycji banitów z Sherwood.