Adopcja przez dziadków ma miejsce, gdy sąd wyznaczony do nadzorowania i rozstrzygania spraw z zakresu prawa rodzinnego zezwala rodzicom matki lub ojca dziecka na legalną adopcję danego dziecka. Takie decyzje prawne podejmowane są w celu ochrony najlepiej pojętego interesu dziecka i są zwykle wynikiem braku możliwości zapewnienia dziecku właściwej codziennej opieki lub obojgu rodzicom. W większości jurysdykcji adopcja przez dziadków różni się od opieki nad dzieckiem dla dziadków lub kurateli dla dziadków tym, że nakaz adopcji usuwa wszystkie prawa rodzicielskie do dziecka i przenosi te prawa na dziadków, którzy są odtąd prawnie uznawani za prawdziwych rodziców dziecka.
Adopcja dziadków jest często konieczna w przypadku znęcania się nad dzieckiem, śmierci rodziców dziecka lub gdy rodzic nie jest w stanie zająć się dzieckiem z powodu poważnego upośledzenia umysłowego lub fizycznego. W większości jurysdykcji dziadkowie niezamężni lub owdowiali mogą złożyć wniosek o adopcję dziecka, a także dziadkowie pozostający w związku małżeńskim. Sądy rodzinne nie podejmują tych decyzji lekceważąco i zawsze dokłada się należytej staranności w celu ustalenia miejsca pobytu rodziców biologicznych, zdolności do sprawowania codziennej opieki oraz ustalenia, czy rodzic biologiczny nadaje się do rodzica lub może kiedykolwiek być pasuje do rodzica w przyszłości. W wielu przypadkach adopcji przez dziadków, rodzice naturalni odeszli, a obowiązki opiekuńcze zostały już wcześniej przyznane jednemu lub większej liczbie dziadków przed wszczęciem procedur adopcyjnych.
Chociaż naturalnie związane z dzieckiem, postępowanie adopcyjne dziadków w większości jurysdykcji na całym świecie nadal wymaga pewnego poziomu dochodzenia w celu ustalenia, czy dziadkowie nadają się do adopcji. Często takie badanie przeprowadza się, gdy dziecko mieszka w domu dziadków ze względu na tymczasową lub stałą umowę opiekuńczą. Jednak w wielu przypadkach adopcji przez dziadków, zdolność adopcyjną przyjmuje się, gdy dziecko przebywało pod opieką dziadków przez pewien okres czasu bez incydentów lub bez jakichkolwiek oznak przyszłej krzywdy dziecka.
Adopcja przez dziadków często uniemożliwia wychowanie dziecka w placówkach instytucjonalnych, takich jak sierociniec, i jest generalnie preferowana w stosunku do adopcji niespokrewnionych. Takie adopcje pozwalają dzieciom zachować poczucie rodziny pomimo zakłóceń w naturalnych relacjach rodzicielskich lub w przypadku śmierci rodziców biologicznych. Sprawy adopcyjne dziadków są oceniane niezależnie i są dozwolone tylko wtedy, gdy sędzia pokoju otrzyma zadowalające informacje na poparcie tego, że taka procedura prawna jest w rzeczywistości w najlepszym interesie dziecka.