Ένα αυτοκίνητο προσκοπών είναι ένα ελαφρά θωρακισμένο, στρατιωτικό όχημα παντός εδάφους που χρησιμοποιείται κυρίως στην αναγνώριση. Το όχημα είναι μικρότερο, ταχύτερο και πιο ευκίνητο από τα τεθωρακισμένα αυτοκίνητα και τα μεγαλύτερα στρατιωτικά οχήματα. Τα προσκοπικά αυτοκίνητα είναι συνήθως ελαφρά οπλισμένα με ένα ή δύο πολυβόλα για προστασία του πληρώματος και σπάνια χρησιμοποιούνται σε επιθετικό ρόλο. Τα περισσότερα σχέδια ανιχνευτικών αυτοκινήτων έχουν τέσσερις συμβατικούς τροχούς με πνευματικά ελαστικά και γενικά διαθέτουν μόνιμη τετρακίνηση. Το ελικόπτερο έχει αντικαταστήσει σε μεγάλο βαθμό το προσκοπικό αυτοκίνητο στον παραδοσιακό αναγνωριστικό ρόλο του, αν και αρκετά έθνη εξακολουθούν να χρησιμοποιούν μικρότερα, ελαφρά θωρακισμένα και οπλισμένα οχήματα στις στρατιωτικές τους δομές.
Κατά τη διάρκεια του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου, οι μαχητές βρήκαν την ανάγκη για ένα μικρό, γρήγορο και ευέλικτο όχημα για χρήση ως πλατφόρμες αναγνώρισης σε ενεργές ζώνες μάχης. Τα σχέδια οχημάτων που προέκυψαν περιείχαν ελαφριά θωράκιση, τέσσερις κινούμενους τροχούς με στάνταρ πνευματικά ελαστικά και αναρτήσεις που πρόσφεραν καλή απόσταση από το έδαφος και ευελιξία παντός εδάφους. Αυτά τα αυτοκίνητα προσκόπων ήταν συνήθως πολύ μικρά για να μεταφέρουν στρατεύματα και πολύ ελαφρά θωρακισμένα και οπλισμένα για να τεθούν σε λειτουργία ως επιθετικά οχήματα. Ήταν, ωστόσο, γρήγοροι, ευκίνητοι και ικανοί να κινούνται σε αφιλόξενο έδαφος με ευκολία τόσο γρήγορα όσο και διακριτικά.
Τυπικά οπλισμένο με ένα ή δύο ελαφριά ή μεσαία πολυβόλα και ικανό να μεταφέρει ένα πλήρωμα μεταξύ τεσσάρων και επτά ανδρών, το αυτοκίνητο προσκοπών ήταν ιδανικό για τη μετακίνηση ομάδων αναγνώρισης σε περιοχές όπου τα συμβατικά τεθωρακισμένα οχήματα δεν μπορούσαν να περάσουν απαρατήρητα. Η πανοπλία και ο οπλισμός του αυτοκινήτου ήταν επαρκής για να προστατεύσουν το πλήρωμα από την προσοχή των περιπόλων πεζικού και η ταχύτητα και η ευκινησία τους μπορούσαν να τους απαλλάξουν από τις πιο δυσάρεστες συναντήσεις με τανκς ή τεθωρακισμένα αυτοκίνητα. Αυτά τα χαρακτηριστικά επέτρεψαν στις ομάδες ανασκόπησης να μετακινηθούν βαθιά σε εδάφη που ελέγχει ο εχθρός κατά καιρούς και να επιστρέψουν στην πατρίδα τους με ασφάλεια για να παραδώσουν την πολύτιμη νοημοσύνη τους.
Η προφανής χρησιμότητα του προσκοπικού αυτοκινήτου το είδε να λειτουργεί σε άλλους λιγότερο ηρωικούς ρόλους, όπως οχήματα συνδέσμων, ασθενοφόρα και μεταφορές αξιωματικών. Οι περισσότερες ένοπλες δυνάμεις που συμμετείχαν στον Β ‘Παγκόσμιο Πόλεμο ανέπτυξαν τουλάχιστον μία παραλλαγή. παραδείγματα όπως το βρετανικό Humber Light Reconnaissance Car and the Ferret, το American M3 Scout Car και το γερμανικό SdKfz.222 είδαν εκτεταμένη εξυπηρέτηση σε όλα τα θέατρα. Μερικά από αυτά τα σχέδια εξελίχθηκαν σε παραλλαγές εξοπλισμένες με πυργίσκους και ελαφρώς βαρύτερες πανοπλίες και όπλα, αλλά όλα διατήρησαν τη γρήγορη, αθόρυβη και ευκίνητη κατάστασή τους καθ ‘όλη τη διάρκεια του πολέμου.
Η έλευση του ελικοπτέρου είδε το αυτοκίνητο των ανιχνευτών να αρχίζει να απορρίπτεται ως μια γρήγορη και αξιόπιστη μέθοδος εισαγωγής μικρών ομάδων στρατιωτών σε περιβάλλοντα μάχης. Ωστόσο, αρκετά έθνη έχουν διατηρήσει και τελειοποιήσει το αυτοκίνητο των προσκόπων στα τεθωρακισμένα τους τμήματα. Λίγοι διατηρούν τις αρχικές προδιαγραφές των πρώτων σχεδίων. Τα περισσότερα είναι οχήματα με πυργίσκους ικανά να μεταφέρουν μια διμοιρία και οπλισμένα με πολυβόλα διαμετρήματος 50 ή κανόνια των 20 χλστ.