Οι συνηθισμένοι τύποι επίπλων οχημάτων αναψυχής περιλαμβάνουν κρεβάτια, δείπνα, συμβατικά τραπέζια και καρέκλες, καναπέδες και ξαπλώστρες. Ο μοναδικός τύπος επίπλων RV που διαθέτει κάθε αυτοκινούμενο σπίτι είναι ένα κάθισμα οδηγού, αν και τα περισσότερα περιλαμβάνουν επίσης μια πανομοιότυπη καρέκλα για έναν επιβάτη. Τα κρεβάτια μπορούν να χρησιμοποιούν συμβατικά εσωτερικά ελατήρια, αφρούς ή φουσκωτά στρώματα και συχνά περιλαμβάνουν κάποιο είδος ενσωματωμένης αποθήκης. Το Dinette είναι ένας τύπος θαλάμου και τραπεζιού που μπορεί να μετατραπεί σε κρεβάτι, αν και ορισμένα RV χρησιμοποιούν παραδοσιακό τραπέζι και ανεξάρτητες καρέκλες. Οι καναπέδες στα RV αναδιπλώνονται συχνά και σε κρεβάτια, ενώ υπάρχει επίσης μια μεγάλη ποικιλία τόσο σε όρθια όσο και σε μπουλόνια.
Παράγοντες όπως ο χώρος και η χρησιμότητα επηρεάζουν συχνά τον σχεδιασμό των επίπλων RV. Τα κρεβάτια σε οχήματα αναψυχής μπορεί να διαφέρουν ως προς το σχεδιασμό και το μέγεθος τους, από δύο στρώματα έως king sizes. Ένα κοινό στοιχείο σχεδιασμού που βρίσκεται στα κρεβάτια RV είναι ο αποθηκευτικός χώρος και το πλαίσιο του κρεβατιού συχνά κρύβει μια δεξαμενή νερού, μια μονάδα θέρμανσης ή έναν χώρο για προσωπικά αντικείμενα.
Ένας άλλος τύπος επίπλων RV βρίσκεται στον χώρο της κουζίνας. Η τραπεζαρία είναι μια διάταξη περιπτέρου που χρησιμοποιείται σε πολλά διαφορετικά RV για εξοικονόμηση χώρου. Τα δείπνα τείνουν να καταλαμβάνουν λιγότερο χώρο από τα παραδοσιακά τραπέζια και καρέκλες και συνήθως μπορούν να μετατραπούν σε κρεβάτια. Αυτό συνήθως περιλαμβάνει το τμήμα του τραπεζιού να χαμηλώνει για να γεφυρώσει τα καθίσματα του περιπτέρου, μετά το οποίο τα μαξιλάρια μπορούν να επανατοποθετηθούν για να σχηματίσουν ένα στρώμα.
Πολλά οχήματα αναψυχής υψηλής ποιότητας χρησιμοποιούν τραπέζι και καρέκλες αντί για τραπεζαρία. Αυτός ο τύπος επίπλων RV βρίσκεται συνήθως σε μεγαλύτερες, πιο ανοιχτές κατόψεις όπου ο χώρος δεν αποτελεί πρόβλημα. Μερικοί άνθρωποι προτιμούν επίσης ένα RV με περισσότερο χώρο για διασκέδαση από τον ύπνο, οπότε ένα επεκτάσιμο τραπέζι μπορεί να είναι πιο επιθυμητό από ένα δείπνο.
Οι καναπέδες και τα καθίσματα αγάπης είναι ένας άλλος τύπος επίπλων RV που μπορούν συχνά να μετατραπούν σε κρεβάτια. Ορισμένοι καναπέδες διπλώνουν και άλλοι κρύβουν συμβατικά πτυσσόμενα κρεβάτια. Τα RV που διαθέτουν διαφάνειες στο σαλόνι για να αυξήσουν το πλάτος του διαθέσιμου χώρου είναι πιο πιθανό να έχουν μεγαλύτερους καναπέδες -κρεβάτια. Ορισμένοι πτυσσόμενοι καναπέδες -κρεβάτια RV περιλαμβάνουν φουσκωτά στρώματα που μπορούν να ρυθμιστούν στο επιθυμητό επίπεδο σταθερότητας.
Σε πολλές περιπτώσεις, τα καθίσματα οδηγού και συνοδηγού σε ένα αυτοκινούμενο σπίτι μπορούν να γυρίσουν και να χρησιμεύσουν ως επιπλέον έπιπλα RV. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα σε ένα αυτοκινούμενο σπίτι κατηγορίας Α, καθώς αυτές οι καρέκλες δεν είναι τοποθετημένες σε μια μικρή καμπίνα βαν. Τυπικά διατίθενται και σταθερές και ανεξάρτητες ξαπλωτές καρέκλες. Ένα δωρεάν ξαπλώστρα είναι συχνά χρήσιμο σε ρυμουλκούμενο ταξιδιού ή πέμπτο τροχό που έχει τσουλήθρα και τα αυτοκινούμενα σπίτια είναι πιο πιθανό να έχουν καρέκλες που έχουν βιδωθεί στη θέση τους. Τα βιδωμένα ξαπλώστρες, μαζί με τα τραπεζάκια και τους καναπέδες, μπορούν να είναι όλα νόμιμα καθίσματα κατά τη διάρκεια του ταξιδιού σε αυτοκινούμενο σπίτι, εάν έχουν τοποθετηθεί ζώνες ασφαλείας.