Το μετρό είναι ένα σύστημα τρένων που βρίσκεται εντελώς υπόγεια. Ο πρώτος ήταν ο υπόγειος σιδηρόδρομος του Λονδίνου, ο οποίος άνοιξε το 1863, και πολλές πόλεις ακολούθησαν το παράδειγμά τους όταν συνειδητοποίησαν πόσο χρήσιμο θα μπορούσε να είναι ένα τέτοιο σύστημα τρένων. Δεδομένου ότι τα μετρό έχουν διαφορετικό βαθμό από τη γενική κυκλοφορία, μπορούν να λειτουργούν εντελώς αυτόνομα, χωρίς κυκλοφορία και άλλα προβλήματα σε επιφανειακούς δρόμους. Χρησιμοποιούν αποκλειστικά κομμάτια, ώστε να μπορούν επίσης να τρέχουν γρήγορα και συχνά, καθιστώντας τα μια πολύτιμη προσθήκη σε ένα δίκτυο δημόσιων συγκοινωνιών.
Συνήθως, ένα μετρό λειτουργεί με ηλεκτρική ενέργεια, η οποία συχνά παρέχεται μέσω της λεγόμενης «τρίτης σιδηροδρομικής γραμμής». Τα τρένα κινούνται σε δύο παραδοσιακές γραμμές, όπως κάνουν τα τρένα πάνω από το έδαφος, και κινούνται μέσω κουπιών που συνδέονται με την τρίτη ράγα. Αυτή η σιδηροτροχιά αντιπροσωπεύει έναν ουσιαστικό κίνδυνο για άτομα που είναι αρκετά ανόητα για να πηδήξουν στις γραμμές, καθώς μεταφέρει πολύ υψηλή τάση και είναι εκτεθειμένη χωρίς μόνωση. Λόγω ανησυχιών για την τρίτη σιδηροτροχιά, οι ράγες συνήθως βυθίζονται κάτω από το επίπεδο της πλατφόρμας του σταθμού για να αποθαρρύνουν τα άλματα και υπενθυμίζεται στους επιβάτες να σταθούν μακριά από την άκρη της πλατφόρμας, εκτός εάν επιβιβαστούν.
Σε ορισμένες περιπτώσεις, ένα σύστημα μετρό μπορεί να ενσωματώσει πάνω από το έδαφος ή ανυψωμένες γραμμές εκτός από ένα υπόγειο σύστημα. Συνήθως, το μετρό παραμένει υπόγειο στο κέντρο της πόλης, ενώ οι υπερυψωμένες γραμμές διακλαδίζονται σε λιγότερο πολυσύχναστες περιοχές. Αυτές οι γραμμές μπορεί επίσης να δικτυωθούν με άλλα συστήματα συγκοινωνίας, όπως σιδηρόδρομο προαστιακού που φέρνει άτομα από τα προάστια ή σύστημα αστικών λεωφορείων.
Όπως και άλλες μορφές δημόσιας συγκοινωνίας, τα περισσότερα μετρό επιδοτούνται σε μεγάλο βαθμό από τις περιοχές στις οποίες λειτουργούν. Αυτές οι επιδοτήσεις διατηρούν τους ναύλους σχετικά φθηνούς, ενθαρρύνοντας τους επιβάτες να επιλέξουν το τρένο αντί για τα προσωπικά οχήματα. Όταν λειτουργεί σωστά και συνδέεται με άλλες συγκοινωνίες, μπορεί να διαδραματίσει σημαντικό ρόλο στη μείωση της γενικής κίνησης, κάνοντας μια πόλη πιο ευχάριστη για τη ζωή, την εργασία και το παιχνίδι.
Σε πολλές πόλεις, ένα μετρό περιλαμβάνει συστήματα πολλαπλών τροχιών που απλώνονται κάτω από μια πόλη για ευρεία κάλυψη. Οι συχνοί σταθμοί κατά μήκος των γραμμών διασφαλίζουν ότι οι άνθρωποι θα μπορούν να φτάσουν γρήγορα στους προορισμούς τους. Οι άνθρωποι συχνά χρεώνονται με βάση τη διάρκεια του ταξιδιού τους, αν και σε ορισμένες περιοχές, οι επιβάτες χρησιμοποιούν κάρτες διέλευσης αυτόν τον λογαριασμό ανά ταξίδι ή από το χρόνο που αφιερώνουν στο σύστημα του μετρό. Η εταιρεία τρένων κάνει συνήθως μια προσπάθεια να καταστήσει το σύστημα εύκολο στην πλοήγηση και φιλόξενο για τους επισκέπτες, έτσι ώστε να μην αυξάνουν την κυκλοφοριακή συμφόρηση κατά τη διάρκεια της παραμονής τους στην πόλη.