Ένα RV κατηγορίας Β, που μερικές φορές ονομάζεται τροχόσπιτο, είναι ένα συμπαγές όχημα αναψυχής (RV). Το μέγεθος ενός τυπικού φορτηγού φορτηγού, είναι μικρότερο από τα περισσότερα άλλα είδη RV. Αυτό προσφέρει πολλά πλεονεκτήματα όσον αφορά την προσιτή τιμή, την ευελιξία και την απόσταση σε μίλια αερίου. Παρά το μικρό του μέγεθος, ένα RV κατηγορίας Β μπορεί να περιλαμβάνει πολλές ανέσεις, όπως κουζίνα, μπάνιο και εγκαταστάσεις ύπνου. Αν και μπορεί να φιλοξενήσει έως και τέσσερα άτομα, για μέγιστη άνεση, αυτό το είδος RV είναι το καλύτερο για έναν ή δύο κατασκηνωτές που γνωρίζονται καλά.
Οι ιδιοκτήτες και οι έμποροι RV ταξινομούν τα οχήματα αναψυχής με βάση το μέγεθός τους. Ένα RV κατηγορίας Α είναι το μεγαλύτερο και πιο ακριβό μηχανοκίνητο σπίτι, χτισμένο σε αμάξωμα λεωφορείου και συχνά προσαρμοσμένο στις προδιαγραφές του ιδιοκτήτη. Μια κατηγορίας C RV είναι μικρότερη από μια κατηγορία Α, που βασίζεται γύρω από ένα αμάξωμα βαν όπως η κατηγορία Β, αλλά με μια ευρύτερη περιοχή τροχόσπιτου που συχνά προεξέχει πάνω από την καμπίνα του οδηγού. Διάφορα άλλα τροχόσπιτα, συμπεριλαμβανομένων των λεγόμενων πέμπτων τροχών, είναι μεγάλα ρυμουλκούμενα σχεδιασμένα να ρυμουλκούνται πίσω από άλλο όχημα. Ένα RV κατηγορίας B, αντίθετα, είναι αυτόνομο, μόνο ελαφρώς ψηλότερο από ένα τυπικό φορτηγό και χωράει σε μια ενιαία θέση στάθμευσης.
Η κατηγορία B RV εισήχθη ως καινοτομία τη δεκαετία του 1970 και γρήγορα έγινε δημοφιλής παγκοσμίως. Σύμφωνα με την RV Consumer Group, 23,000 κατηγορίας B κατασκευάστηκαν μόνο στις Ηνωμένες Πολιτείες το 1972. Το μικρό όχημα χειριζόταν σαν αυτοκίνητο και δεν απαιτούσε την εκμάθηση ενός νέου συνόλου οδηγικών δεξιοτήτων, όπως έκαναν τα μεγαλύτερα RV. Κατανάλωνε επίσης λιγότερη βενζίνη από τα RV κατηγορίας Α και Γ. Αυτά τα πλεονεκτήματα συνεχίζουν να κάνουν την κατηγορία B RV μια ελκυστική εναλλακτική λύση για ορισμένους υποψήφιους κατασκηνωτές.
Όπως όλα τα οχήματα αναψυχής, το RV κατηγορίας B μπορεί να περιλαμβάνει όλες τις ανέσεις του σπιτιού. Όλες οι ανέσεις, όπως σόμπα, τουαλέτα και ντους, έχουν σχεδιαστεί έξυπνα για να χωράνε μέσα στο σαλόνι του οχήματος. Μια ψηλή στέγη ή περιστασιακά ένας χαμηλός όροφος επιτρέπει στους κατασκηνωτές να σταθούν στο κανονικό τους ύψος. Οι συσκευές μπορούν να λειτουργούν με ανεξάρτητα τροφοδοτικά, όπως μια επιπλέον μπαταρία αυτοκινήτου, μια ηλιακή μπαταρία αποθήκευσης ή μια δεξαμενή προπανίου. Το νερό και τα λύματα μπορούν να αποθηκευτούν σε δεξαμενές εντός του οχήματος ή να υποβληθούν σε επεξεργασία σε εξωτερικές γραμμές, που ονομάζονται συνδέσεις, σε πάρκα RV ή κατασκηνώσεις, οι οποίες μπορούν επίσης να προσφέρουν ηλεκτρισμό.
Το κύριο πλεονέκτημα της κατηγορίας B RV, το μικρό της μέγεθος, μπορεί επίσης να είναι μειονέκτημα. Ορισμένες εγκαταστάσεις πρέπει να συμπιεστούν για εξοικονόμηση χώρου. Για παράδειγμα, η τουαλέτα είναι συχνά κλεισμένη μέσα στο ντους. Για λόγους ασφαλείας, πολλές ανέσεις πρέπει να καταρρεύσουν και να ασφαλιστούν πριν το όχημα μπορέσει να βγει στο δρόμο. Αν και η κατηγορία Β λειτουργεί καλά για ανύπαντρα και ζευγάρια, οι οικογένειες με παιδιά συχνά διαπιστώνουν ότι σύντομα ξεπέρασαν τον περιορισμένο χώρο διαβίωσης. Για όσους δεν απαιτούν πολύ χώρο, ωστόσο, η κατηγορία Β μπορεί να λειτουργήσει καλά τόσο για μικρά ταξίδια όσο και για μεγαλύτερες εκδρομές.