Ένα αρθρωτό όχημα μπορεί συνήθως να κάνει πιο έντονες στροφές από ένα άκαμπτο όχημα παρόμοιου μήκους. Για να το διαχειριστούν αυτό, αυτά τα οχήματα έχουν σχεδιαστεί με έναν άξονα, ο οποίος μπορεί να τους επιτρέψει να λυγίζουν από τη μία πλευρά στην άλλη. Ένα αρθρωτό όχημα μπορεί να είναι μια συνεκτική μονάδα, όπως ένα λεωφορείο, ή μια μονάδα δύο μερών, όπως ένα φορτηγό και ένα ρυμουλκούμενο. Στην τελευταία περίπτωση, ο άξονας περιστροφής αποτελείται συνήθως από τη σφαίρα ή τον κοτσαδόρο του πέμπτου τροχού που συνδέει το ρυμουλκούμενο με το φορτηγό. Τα αρθρωτά οχήματα χρησιμοποιούνται συχνά τόσο σε βαριές κατασκευές όσο και σε στρατιωτικές εφαρμογές.
Τα αρθρωτά λεωφορεία είναι ένας κοινός σχεδιασμός που μπορεί να επιτρέψει στα μεγάλα λεωφορεία να πλοηγούνται στις αιχμηρές γωνίες που υπάρχουν στις πόλεις. Όταν ένα άκαμπτο λεωφορείο ίσου μήκους μπορεί να μην μπορεί να στρίψει ορισμένες στροφές, η προσθήκη μιας άρθρωσης μπορεί ουσιαστικά να επιτρέψει στο όχημα να λυγίσει στη γωνία. Η άρθρωση σε αυτή την περίπτωση τυπικά περιλαμβάνει μια μεγάλη άρθρωση στο σασί και μια κατασκευή τοίχου και οροφής που μοιάζει με ακορντεόν. Ορισμένα πολύ μακριά λεωφορεία μπορεί να περιλαμβάνουν ακόμη και διπλή άρθρωση.
Τα τρένα ήταν ιστορικά επίσης ένα είδος αρθρωτού οχήματος με τον ένα ή τον άλλο τρόπο. Ορισμένα βαγόνια τρένων έχουν χρησιμοποιήσει έναν αρθρωτό τύπο σύνδεσης, όπου ένα αυτοκίνητο μοιράζεται ένα κοινό σύνολο τροχών με το αυτοκίνητο μπροστά ή πίσω του. Δεδομένου ότι τα τρένα ταξιδεύουν σε γραμμές και δεν χρειάζεται να διαπραγματεύονται ιδιαίτερα στενές στροφές, αυτός ο σχεδιασμός προσέδωσε άλλα πλεονεκτήματα. Με την κοινή χρήση τροχών μεταξύ των αυτοκινήτων, το βάρος ολόκληρου του τρένου θα μπορούσε να μειωθεί. Αυτό μπορεί επίσης να επέτρεψε στα τρένα να ταξιδεύουν πιο γρήγορα.
Το αρθρωτό όχημα μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί από στρατιωτικές μονάδες και τη βαριά κατασκευαστική βιομηχανία για τη βελτίωση της ακτίνας στροφής ενός οχήματος. Αυτό μπορεί να είναι βολικό σε κατασκευαστικές ζώνες, οι οποίες ενδέχεται να παρουσιάζουν στενούς χώρους εργασίας. Σε στρατιωτικές εφαρμογές, η ικανότητα να κάνετε κλειστές στροφές με μεγάλα οχήματα μπορεί να είναι ευεργετική όταν διασχίζετε ανώμαλο ή μη φιλικό έδαφος.
Μια μορφή αρθρωτού οχήματος που δεν είναι μία μόνο μονάδα είναι το ημιρυμουλκούμενο. Αυτά τα οχήματα αποτελούνται από ένα βαρύ φορτηγό και ένα ή περισσότερα ρυμουλκούμενα. Τα ρυμουλκούμενα που ρυμουλκούνται συνήθως δεν διαθέτουν μπροστινό άξονα. Αντίθετα, το ρυμουλκούμενο τοποθετείται στο φορτηγό μέσω ενός κοτσαδόρου στον πέμπτο τροχό. Αυτό αποτελεί τον άξονα περιστροφής που φαίνεται σε όλα τα αρθρωτά οχήματα και σε ορισμένες περιπτώσεις ένα δεύτερο ή και τρίτο ρυμουλκούμενο μπορεί να συνδεθεί στο πίσω μέρος του πρώτου. Σε μέρη όπως το Ηνωμένο Βασίλειο (Ηνωμένο Βασίλειο), το ημιρυμουλκούμενο μπορεί να είναι γνωστό ως αρθρωτό φορτηγό.