Οι πένσες είναι εργαλεία χειρός που έχουν σχεδιαστεί για να πιάνουν ή να λυγίζουν αντικείμενα. Ο σχεδιασμός τους επιτρέπει στον εργαζόμενο να εφαρμόσει μεγαλύτερη μόχλευση από ό, τι εάν τα χέρια ή τα δάχτυλά τους χρησιμοποιούνταν μόνο για να πιάσουν ένα αντικείμενο. Επειδή οι λαβές είναι μεγαλύτερες από τις σιαγόνες, οι λαβές λειτουργούν ως μοχλοί και είναι σε θέση να ενισχύσουν τη δύναμη που ασκείται στο αντικείμενο που πιάνεται. Οι πένσες μπορούν επίσης να περιλαμβάνουν χαρακτηριστικά κοπής και επένδυση από καουτσούκ ή πλαστικό στις λαβές για να βοηθήσουν τον χρήστη να πιάσει καλά. Το μέγεθος της πένσας ποικίλλει. μπορούν να έχουν μήκος 4 ίντσες (περίπου 10 εκατοστά) έως περίπου 20 ίντσες (σχεδόν 51 εκατοστά).
Η απλή δομή ενός σετ πένσας αποτελείται από δύο λαβές, ενωμένες στο λαιμό, το υποπόδιο ή το σημείο περιστροφής. Στο άλλο άκρο του άξονα περιστροφής βρίσκεται το άνοιγμα της πένσας, το οποίο αναφέρεται ως το κεφάλι, το στόμα ή τα σαγόνια. Το εργαλείο, που αναπτύχθηκε πριν από περισσότερα από 4,000 χρόνια στην Ευρώπη, έχει τροποποιηθεί με την πάροδο των ετών για εξειδικευμένες χρήσεις.
Οι πένσες ολίσθησης είναι ένας τύπος πένσας. Σε αντίθεση με τις βασικές πένσες, που ονομάζονται επίσης στερεές πένσες, οι οποίες δεν είναι ρυθμιζόμενες, οι πένσες ολίσθησης μπορούν να προσαρμοστούν ώστε να επιτρέπουν ανοίγματα στόματος διαφορετικού μεγέθους. Το σημείο περιστροφής αυτών των πένσες μπορεί να μετακινηθεί για να προσαρμοστεί στο μέγεθος του αντικειμένου που πιάνεται. Μια σχισμή στο λαιμό επιτρέπει στον άξονα να ολισθαίνει μεταξύ δύο τουλάχιστον, μερικές φορές περισσότερων θέσεων. Το ρυθμιζόμενο σημείο περιστροφής σε πένσες ολίσθησης είναι συνήθως ένας από τους δύο τύπους κατασκευής – είτε θα έχει δύο ή περισσότερες προκαθορισμένες οπές, είτε θα έχει κατασκευή γλώσσας και αυλακιού.
Οι πένσες ευθείας ολίσθησης είναι ίσως ο πιο συνηθισμένος τύπος πένσας ολίσθησης, ειδικά στις Ηνωμένες Πολιτείες. Διαθέτουν σιαγόνες που ταιριάζουν με τις λαβές πένσας. Υπάρχουν πολλές ποικιλίες πένσας ευθείας ολίσθησης, συμπεριλαμβανομένης της λεπτής μύτης, της παχιάς μύτης, της τακτικής και της πολλαπλής ολίσθησης πένσας που επιτρέπουν περισσότερες από δύο θέσεις περιστροφής.
Οι σιαγόνες ορισμένων πένσας έχουν γωνία 45 έως 60 μοιρών σε σχέση με τις λαβές. Τα σαγόνια αυτών των πένσας μοιάζουν με το γράμμα “C”. Μερικές φορές ονομάζεται αντλία νερού ή πένσα σωλήνων, αυτός ο τύπος πένσας έχει συχνά μεγαλύτερες λαβές, γενικά για να χειριστεί τα μεγαλύτερα αντικείμενα που χρησιμοποιούνται για να πιάσουν.