Εσώρουχα απόδοσης είναι κάθε είδος ενδύματος που φοριέται κοντά στο σώμα και κάτω από άλλα ρούχα κατά τη διάρκεια αθλητικών δραστηριοτήτων ή κακών καιρικών συνθηκών. Τέτοια εσώρουχα κατασκευάζονται πολύ συχνά από συνθετικά υλικά που είναι ανθεκτικά στο νερό, αναπνέουν, ελαφριά και εφαρμόζουν στενά. Τα εσώρουχα απόδοσης μπορεί να περιλαμβάνουν και το πάνω και το κάτω μέρος και μπορεί να έχουν κοντά μανίκια ή κοντά ποδαράκια ή μπορεί να έχουν μακριά μανίκια και ολόσωμα πόδια. Τα ειδικά χαρακτηριστικά του εσωρούχου μπορεί να διαφέρουν σημαντικά ανάλογα με τη χρήση για την οποία προορίζονται και τις προδιαγραφές του κατασκευαστή, αλλά σχεδόν όλα τα εσώρουχα που έχουν σχεδιαστεί για απόδοση είναι απορρόφηση υγρασίας.
Τα εσώρουχα απόδοσης που απομακρύνουν την υγρασία είναι βασικά ρούχα που βοηθούν στη μεταφορά της υγρασίας μακριά από το δέρμα για να κρατήσουν το σώμα στεγνό και άνετο κατά τη διάρκεια αθλητικών δραστηριοτήτων. Τα εσώρουχα με την καλύτερη απόδοση είναι τόσο που απομακρύνουν την υγρασία όσο και αναπνέουν, πράγμα που σημαίνει ότι ο αέρας μπορεί να φτάσει στο δέρμα για να το διατηρήσει δροσερό και στεγνό. Σε πολλές περιπτώσεις, το εσώρουχο προσαρμόζεται κοντά στο σώμα για να ενθαρρύνει αυτή την ιδιότητα να φύγει και να βελτιώσει την άνεση των ενδυμάτων. Τα ογκώδη εσώρουχα μπορεί να προκαλέσουν καυτά σημεία που μπορεί να οδηγήσουν σε εξανθήματα ή φουσκάλες, επομένως συνήθως προτιμώνται τα στενά εσώρουχα με ραφές χαμηλού προφίλ.
Τα περισσότερα εσώρουχα απόδοσης είναι κατασκευασμένα από συνθετικά υλικά, αν και ορισμένα εσώρουχα είναι κατασκευασμένα από ένα μείγμα συνθετικών και φυσικών ινών. Οι συνθετικές ίνες τείνουν να είναι ελαφριές και να εφαρμόζουν στενά, και έχουν επίσης την τάση να στεγνώνουν πιο γρήγορα από τις φυσικές ίνες. Οι συνθετικές ίνες, ωστόσο, έχουν την τάση να απορροφούν τις οσμές από τον ιδρώτα και αυτή η μυρωδιά είναι συχνά δύσκολο να αφαιρεθεί από τα ρούχα, ακόμη και μετά από πολλά πλυσίματα. Αυτό μπορεί να είναι προβληματικό εάν ένα άτομο θέλει να φορέσει τα εσώρουχα απόδοσης σε μη αθλητικά περιβάλλοντα, αν και δεν είναι απαραίτητα πρόβλημα κατά τη διάρκεια αθλητικών δραστηριοτήτων.
Αυτός ο τύπος εσωρούχων συνδέεται συνήθως με χειμερινά αθλήματα ή με κρύο καιρό, όπως το σκι, αν και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε όλες τις εποχές και συνθήκες. Τα εσώρουχα με στενή εφαρμογή μπορεί να είναι κοντομάνικα και εξαιρετικά λεπτά, ώστε να μπορούν να φορεθούν άνετα κάτω από άλλα ρούχα. Αυτό το στρώμα θα βοηθήσει να κρατήσει το πάνω μέρος του σώματος στεγνό και άνετο σε ζεστό καιρό ή στεγνό και ζεστό σε πιο δροσερό καιρό. Το κάτω μέρος των εσωρούχων μπορεί να είναι κοντό και στενό για να αποτρέψει τα καυτά σημεία ή τα εξανθήματα από το τρίψιμο του δέρματος στο δέρμα ή το τρίψιμο του δέρματος σε άλλα ρούχα. Μερικά εσώρουχα είναι ειδικά για τον αθλητισμό. Το συρόμενο σορτς μπέιζμπολ, για παράδειγμα, θα διαθέτει μια τσέπη για ένα προστατευτικό κύπελλο καθώς και μαξιλαράκια στους μηρούς για προστασία του δέρματος όταν σύρετε σε μια βάση.