Η θεραπευτική ιππασία είναι ένα προσαρμοστικό άθλημα στο οποίο άτομα με σωματικά, αναπτυξιακά και συναισθηματικά μειονεκτήματα διδάσκονται να ιππεύουν άλογα. Αυτός ο τύπος θεραπείας έχει αποδειχθεί ιατρικά ότι βοηθά τα άτομα να βελτιώσουν τον μυϊκό τόνο και την ισορροπία μέσω της σωματικής άσκησης της ιππασίας των αλόγων. Παρέχει επίσης ευκαιρίες στους αναβάτες να περνούν χρόνο έξω από το δέσιμο με τα ζώα, κάτι που μπορεί να έχει θετικό αντίκτυπο και στην ψυχική και συναισθηματική τους κατάσταση.
Άτομα όλων των ηλικιών με οποιοδήποτε είδος τραυματισμού ή αναπηρίας μπορούν να επωφεληθούν από τη θεραπευτική ιππασία. Η φυσική κίνηση του σώματος ενός αλόγου κατά το περπάτημα ή το τρένο έχει αποδειχθεί από τους γιατρούς ότι προάγει την ευελιξία, τη δύναμη και τον βελτιωμένο συντονισμό στους αναβάτες. Τα παιδιά που πάσχουν από αναπτυξιακές ασθένειες ή σωματικά μειονεκτήματα που μειώνουν την ικανότητά τους να περπατούν και να ασκούνται μπορούν να ενισχύσουν τους μύες της μέσης και τον κορμό τους ενώ κάνουν ιππασία. Αυτός ο τύπος θεραπείας χρησιμοποιείται επίσης για να βοηθήσει ασθενείς που έχουν υποβληθεί σε χειρουργική επέμβαση νωτιαίου μυελού ή ακρωτηριασμούς ποδιών να μάθουν να περπατούν ξανά, μερικές φορές χρησιμοποιώντας μια πρόσθεση.
Η θεραπευτική ιππασία μπορεί να περιλαμβάνει άλλες δραστηριότητες που σχετίζονται με άλογα που έχουν σχεδιαστεί για να προάγουν την ψυχική και σωματική θεραπεία. Αυτό μπορεί να περιλαμβάνει διαγωνισμούς, θόλος, ιππασία σε μονοπάτια και φροντίδα για τον στάβλο. Εκτός από τα φυσικά οφέλη που βιώνουν κατά την ιππασία, οι συμμετέχοντες δείχνουν επίσης σημάδια αυξημένης ψυχικής σταθερότητας και συναισθηματικής αντοχής από τη σφυρηλάτηση ενός προσωπικού δεσμού με το άλογο.
Το άτομο με ειδικές ανάγκες συνήθως συνοδεύεται από πλευρικούς περιπατητές, έναν αρχηγό αλόγων και έναν εκπαιδευτή κατά τη διάρκεια των μαθημάτων θεραπευτικής ιππασίας. Ένας πλαϊνός περιπατητής στέκεται και στις δύο πλευρές του αλόγου για να εξασφαλίσει ότι ο αναβάτης δεν πέσει στο έδαφος εάν χάσει την ισορροπία του σε οποιοδήποτε σημείο κατά τη διάρκεια της συνεδρίας. Ο αρχηγός του αλόγου καθοδηγεί το ζώο γύρω από το δαχτυλίδι περιπάτου ή κάτω από ένα μονοπάτι και το εμποδίζει να απομακρυνθεί από την ομάδα και να μεγαλώσει ενώ ο αναβάτης κάθεται. Ο εκπαιδευτής διδάσκει στον αναβάτη πώς να κάθεται σωστά, να κρατά τα ηνία και να κινείται με το άλογο καθώς περπατάει και τρελαίνει. Οι εκπαιδευτές συνήθως απαιτείται να έχουν επαγγελματική κατάρτιση στην αντιμετώπιση των αλόγων και στην κατανόηση ενός ευρέος φάσματος ανθρώπινων σωματικών αναπηριών.
Τα ζώα που συμμετέχουν στη θεραπευτική ιππασία είναι ειδικά εκπαιδευμένα ώστε να αλληλεπιδρούν απαλά και ήρεμα με τους αναβάτες τους. Αυτά τα άλογα επιλέγονται συχνά για αυτό το σκοπό με βάση τις πιο υπάκουες προσωπικότητες τους. Τα μεγαλύτερα άλογα, που δεν είναι πλέον σε θέση να αγωνιστούν, να αναπαραχθούν ή να εμφανιστούν, μερικές φορές δίνονται σε στάβλους που συμμετέχουν σε θεραπευτικές συνεδρίες. Τα άλογα εκπαιδεύονται να στέκονται σε θέσεις δίπλα σε μοναδικές συσκευές στερέωσης που χρησιμοποιούνται για να ανυψώνουν τους αναβάτες στη θέση τους στη σέλα που δεν μπορούν να την φτάσουν με τη δική τους δύναμη. Είναι προετοιμασμένοι να διατηρούν ομοιόμορφο βηματισμό κατά τη διάρκεια ενός μαθήματος θεραπείας και να παρακολουθούν τις συγκεκριμένες εντολές των εκπαιδευτών που τους καθοδηγούν στις κινήσεις τους.