W jodze termin „asana” odnosi się do indywidualnych pozycji jogi lub pozycji, które praktykujący przyjmuje w ramach swojej praktyki. Dlatego joga asana odnosi się do fizycznej praktyki jogi i praktykowania różnych pozycji, aby doświadczyć korzyści. Termin ten może być używany zamiennie z hatha jogą, która odnosi się również do fizycznych postaw podczas uprawiania jogi; w rzeczywistości hatha joga jest częściej używana niż „asana joga”. To rozróżnienie jest wymagane, ponieważ technicznie praktyka jogi ma osiem „kończyn”, które odnoszą się do innych typów zachowań wobec siebie i innych, stanów umysłu i innych praktyk, które nie obejmują fizycznych pozycji jogi.
Wielu zachodnich praktykujących jogę nie rozróżnia między praktyką jogi a asanami lub hatha jogą, chociaż oddani praktykujący jogę lub instruktorzy jogi często upewniają się, że ćwiczą wszystkie osiem kończyn. Jednak w fizycznej asanie jogi istnieje wiele różnych rodzajów praktyk. Vinyasa joga jest jedną z najczęstszych i jest płynnym stylem jogi, który często opiera się na serii powitań słońca i koncentracji na oddechu; jest często nauczany na zajęciach jogi na wszystkich poziomach, ale wydaje się być najbardziej korzystny dla osób o średnim lub zaawansowanym poziomie i sprawności fizycznej.
Łagodniejsza forma jogi znana jest jako joga Iyengara, w której asany są utrzymywane przez dłuższy czas, aby zapewnić prawidłowe ustawienie ciała. Może być dobrym miejscem dla początkujących. Kundalini to inny rodzaj nieco łagodniejszej jogi, w której głębszą koncentrację poświęca się oddechowi. Te rodzaje jogi mogą być doskonałe do poprawy ogólnej siły, równowagi i postawy, ale niektórzy ludzie uważają, że nie są wystarczająco trudne. W takim przypadku dostępne są inne opcje.
Ashtanga joga i joga mocy są często rozważane razem i chociaż są bardzo podobne, nie są technicznie wymienne. Joga Ashtanga wymaga od praktykujących wykonywania określonej serii pozycji w szybkiej kolejności. Power joga czasami podąża za tą serią, a czasami po prostu próbuje sprawić, by regularna praktyka jogi była bardziej aerobowa, poprzez szybkie przechodzenie od jednej asany do drugiej. Bikram joga, znana również jako gorąca joga, to rodzaj jogi, która odbywa się w bardzo ciepłym pomieszczeniu, aby pobudzić mięśnie do rozluźnienia i zachęcić do pocenia się. To kilka z najczęstszych rodzajów praktyk jogi asan, ale w żadnym wypadku nie jest to wyczerpująca lista, a oddani praktykujący prawdopodobnie będą chcieli przeprowadzić dodatkowe badania, aby znaleźć preferowane rodzaje jogi.