Caldarium to bardzo ciepłe pomieszczenie do kąpieli, wyposażone w podgrzewaną podłogę i brodzik z gorącą wodą. W rzymskich kompleksach kąpielowych był to najgorętszy z szeregu pomieszczeń, po których poruszali się klienci. Kiedy to słowo jest używane w nowoczesnym kontekście, zwykle odnosi się do pokoju spa z podgrzewaną podłogą, która utrzymuje ciepło i wilgotność otoczenia. W caldarium pory otworzą się szeroko pod wpływem ciepła, a niektórzy kąpiący się mogą czuć się niekomfortowo z powodu ekstremalnych temperatur.
W epoce rzymskiej kompleksy kąpielowe ogrzewano za pomocą systemu zwanego hipokaustem, czyli szeregu pieców pod podłogą, które ogrzewały powietrze i wodę. Instalacja wodno-kanalizacyjna dostarczała wodę do basenów zanurzeniowych, a powietrze krążyło pod podłogami, aby je ogrzać. Niektóre spa były podłączone do naturalnych gorących źródeł z energią geotermalną do ogrzewania, w którym to przypadku instalacja wodociągowa mogła przebiegać przez podłogę, aby ogrzewać ją wodą źródlaną. Caldarium otrzymywało najgorętszą wodę i powietrze, ogrzewając je do temperatury nieco wyższej niż normalna temperatura ludzkiego ciała lub nawet wyższej, w zależności od spa.
Kąpiący się mogli zanurzyć się w małym basenie w caldarium lub skorzystać z suchego obszaru ciepła, podobnego do sauny, który często był uwzględniany w projekcie. Wysoka temperatura miała ułatwiać pocenie się i promować zdrowie skóry poprzez oczyszczanie porów. Kąpiący się wcierali w siebie pachnące olejki i środki złuszczające, używając urządzenia zwanego strigilem do zeskrobywania potu, brudu i olejków do kąpieli. W niektórych łaźniach podłoga była tak gorąca, że kąpiący się musieli nosić sandały chroniące stopy, a powietrze zwykle wirowało z bardzo gorącą parą.
Niektóre nowoczesne spa mogą odnosić się do caldarium w znaczeniu pomieszczenia z podgrzewaną podłogą i wysoką temperaturą wewnętrzną. Pomieszczenie może również zawierać dużo ciepłej pary, która otwiera pory. Pełne rzymskie caldarium z podgrzewaną podłogą i małymi basenami jest niezwykłe w przypadku większości projektów spa. W uzdrowiskach zazwyczaj brakuje również tradycyjnego przejścia pomieszczeń od frigidarium, najzimniejszego pomieszczenia, do caldarium.
Kąpiący się w bardzo gorącym otoczeniu muszą być ostrożni, ponieważ są narażeni na udar cieplny. Ważne jest, aby nawadniać się świeżą wodą, sokiem lub herbatami ziołowymi i zwracać uwagę na zawroty głowy, skrajny letarg lub dezorientację. Jeśli kąpiącemu się jest za gorąco, należy go wyjąć z pokoju, zaopatrzyć w chłodne płyny i schłodzić w brodziku lub zimnym prysznicu.