Quadratus femoris to mięsień tylnego biodra. Znajduje się tuż za i nieco poniżej stawu biodrowego, jego włókna są zorientowane bocznie między dolną miednicą a górną kością udową, długą kością uda. Ten mięsień jest jednym z kilku odpowiedzialnych za obracanie uda na zewnątrz w stawie biodrowym. Wspomaga również mięśnie wewnętrznej części uda w przywodzeniu nogi lub przyciąganiu nogi do środka w kierunku linii środkowej ciała. Podczas tych ruchów nogami, czworoboczny kości udowej odgrywa również rolę w utrzymywaniu głowy kości udowej w panewce lub panewce biodrowej.
Mięsień czworoboczny kości udowej, szeroki w kształcie pasa z tyłu biodra, jest prawie tak szeroki, jak długi, co nadaje mu kwadratowy wygląd. Powstaje z kulszowej miednicy, dolnej zewnętrznej kości miednicy, wzdłuż wypukłości w kształcie maczugi, znanej formalnie jako guzowatość kulszowa i nieformalnie jako kość siedząca lub sitz. Od zewnętrznej krawędzi guzowatości kulszowej, czworoboczny kości udowej biegnie poziomo przez tył stawu biodrowego w kierunku górnej części tylnej kości udowej. Następnie wprowadza się wzdłuż pionowej linii znajdującej się u podstawy szyjki kości udowej zwanej guzkiem kwadratowym.
Ograniczony przez dolny mięsień gemellus powyżej i mięsień przywodziciela wielki poniżej, czworoboczny udowy jest najniższym z zewnętrznych rotatorów w biodrze i najwyższym z grupy przywodzicieli w udzie. Jest to mięsień głęboki, położony bezpośrednio pod dużym mięśniem pośladkowym wielkim, mięśniem, który rozciąga się i odwodzi lub unosi na boki nogę w stawie biodrowym. Chociaż technicznie zalicza się go do mięśni biodrowych wraz z pośladkami, górnym i dolnym gemelli, obturatorem wewnętrznym i zewnętrznym oraz mięśniami gruszkowatymi, poziome włókna czworobocznego udowego są praktycznie na równi z włóknami przywodziciela wielkiego. Są one oddzielone tylko obecnością naczyń krwionośnych przyśrodkowych kości udowej. Fakt, że czworokąt bezpośrednio przecina staw biodrowy, a przywodziciel również nie różnicuje tych dwóch.
Boczna orientacja tego mięśnia oznacza, że kiedy się kurczy, skraca się w kierunku bocznym i dlatego musi albo pociągnąć udo do wewnątrz, albo obrócić je do tyłu. Podczas przywodzenia pomaga silniejszym mięśniom przywodzicieli wewnętrznej strony uda w przyciąganiu nogi na boki, tak jak podczas wspólnego skakania podczas skoku pajacyka. Aby wykonać rotację boczną lub zewnętrzną, działa z mięśniami z tyłu biodra, aby pociągnąć tylną kość udową, obracając głowę kości udowej w panewce biodrowej i kierując palec na zewnątrz, jak u tancerza baletowego.