Dochodzenie to formalne dochodzenie, które odbywa się w sądzie w celu ustalenia, jak i dlaczego coś się wydarzyło oraz czy potrzebne są dodatkowe działania. Klasycznym przykładem śledztwa jest śledztwo koronera, badanie przeprowadzone przed sądem w celu ustalenia przyczyny śmierci. Zazwyczaj dochodzenie odbywa się przed sędzią i ławą przysięgłych; w niektórych regionach wyszkolony i wyznaczony panel ludzi nadzoruje dochodzenie, a osoby te mogą być wspólnie określane jako panel dochodzeniowy. W regionach świata, w których stosuje się tradycyjny angielski system koronera, dochodzenia są dość powszechne.
Celem śledztwa nie jest ustalenie winy, ale ustalenie faktów. W przykładzie śledztwa prowadzonego w celu ustalenia czyjejś przyczyny śmierci, sądowi przedstawieni zostaną różni świadkowie i dowody. Członkowie śledztwa ustalili, czy śmierć była bezprawna, i mogli wydać zalecenie ścigania. W niektórych systemach prawnych dochodzenie musi zostać przeprowadzone, zanim ktoś może zostać oskarżony o morderstwo, niezależnie od tego, czy jego udział jest oczywisty. Jest to spuścizna normańskiego systemu śledztwa, stosowanego od XI wieku.
Oprócz tego, że służy do ustalenia przyczyny śmierci, dochodzenie może być również prowadzone w celu zbadania spraw takich jak korupcja, wypadki i katastrofy. Te dochodzenia prawne można również wykorzystać do zebrania przydatnych informacji, jak w przypadku dochodzenia w celu ustalenia granic prawnych sąsiednich nieruchomości. Jest to po prostu format metody śledczej, która ma być tak jasna i rzeczowa, jak to tylko możliwe, bez generowania jasnego werdyktu co do tego, kto jest odpowiedzialny za zdarzenia będące przedmiotem dochodzenia.
Zazwyczaj dochodzenie jest otwarte dla publiczności, umożliwiając zainteresowanym lub zainteresowanym osobom udział w postępowaniu. Po zakończeniu dochodzenia ława przysięgłych wydaje werdykt i zwykle publikuje swoją opinię w aktach sądowych. Gdy ława przysięgłych przedstawi swoją opinię, sędzia może podjąć decyzję, czy coś innego musi się wydarzyć. Na przykład, jeśli ława przysięgłych wyda wyrok w sprawie bezprawnej śmierci, sędzia może wydać nakaz aresztowania podejrzanego i rozpocząć dochodzenie w sprawie jego udziału w sprawie.
W regionach świata, w których istnieje system prawny wzorowany na Wielkiej Brytanii, śledztwo odbywa się w sądzie koronera, specjalnie zwołanym sądzie nazwanym imieniem nadzorującego je urzędnika. Zgodnie z systemem koronera, koroner ma prawny obowiązek zbadania zgonu i delegowania osób do wykonywania zadań dochodzeniowych; Wbrew powszechnemu przekonaniu, koronerzy rzadko badają ciała fizycznie, ponieważ wolą umożliwić wykonanie tego zadania przeszkolonym, zawodowym lekarzom.