Dory to płaskodenna drewniana łódź, która zwykle mierzy od 15 do 22 stóp (około 5 do 7 m) od dziobu do rufy. Najszersza część łodzi, belka, ma około jednej czwartej do jednej trzeciej jej długości. Boki dory, wieloryby, wymawiane „gunnels”, są stosunkowo wysokie, a dziób jest pochylony lub pochylony do przodu od linii wodnej. Gdy wieloryby zbliżają się do rufy, zwężają się ku sobie, jak w czółnie, ale w rzeczywistości się nie spotykają — rufa dory jest zwykle kwadratowa w wąskiej pawęży. Dory to łodzie o płytkim zanurzeniu — to znaczy, że stępka lub linia biegnąca od dziobu do rufy, która biegnie po zewnętrznym dnie łodzi, nigdy nie znajduje się daleko poniżej linii wodnej, co sprawia, że dory są znacznie bardziej zwrotne.
Łodzie Dory były budowane na półkuli zachodniej od początku XVIII wieku, ale istnieją dowody na ich stosowanie w Europie już od IV wieku naszej ery. Lekkie i wszechstronne, łodzie te są przeznaczone do użytku nie tylko na rzekach i jeziorach, ale także na oceanie i można je z łatwością rzucić na fale.
Dories mają dużo miejsca na pokładzie i mogą przewozić dużą ilość bagażu, sprzętu lub ryb. Chociaż mogą być używane do transportu, być może na przestrzeni lat ich najbardziej popularnym zastosowaniem były łodzie rybackie, zarówno jako dodatki do większych łodzi rybackich, jak i samodzielne. Ich kształt sprawia, że wydają się niestabilne, ale faktem jest, że chociaż łatwo je przechylić o kilka stopni na boki, w rzeczywistości trudno je wywrócić, co jest krytyczną cechą łodzi często używanej na oceanie.
W rzeczywistości Dory są wyjątkowo zdatne do żeglugi, co zostało sprowadzone do domu w 1876 roku, kiedy Alfred Johnson, rybak z Grand Banks, przepłynął swoją łodzią o długości 20 m z Gloucester w stanie Nowy Brunszwik do Albertcastle w Anglii. Ta przyczepa była „ożaglowana” lub wyposażona w żagiel, a wiele współczesnych przyczep jest podobnie wyposażonych. Tradycyjnie jednak dory są najczęściej wiosłowane.
Istnieje kilka rodzajów dories wykonanych z określonymi cechami i zaletami. Na przykład dory plażowe, najwcześniejszy typ wyprodukowany w Nowym Świecie, są używane w operacjach połowowych z plaży, z wąskim płaskim dnem, szeroko zaokrąglonymi wielorybami i wąską, zwężającą się pawężą. Ta łódź rybacka jest bardzo stabilna i może dobrze stać nawet w trudnych warunkach oceanicznych.
„Banks dories” pojawiły się na początku XIX wieku i służyły przede wszystkim do towarzyszenia większym łodziom rybackim w ich podróżach. W rzeczywistości, dzięki zdejmowanym siedzeniom lub ławeczkom, na pokładzie łodzi rybackiej można z łatwością zagnieździć dwie lub trzy. Na łowiskach dory zostaną oddzielone, ławeczki zainstalowane i wystrzelone bezpośrednio z pokładu łodzi rybackiej.
Inne popularne typy dory obejmują dory rzeczne, zaprojektowane bardziej do użytku na rzekach i bystrzach, oraz dory żeglarskie, które są wyposażone w żagiel lub żagle i są używane zarówno do rekreacji, jak i do innych celów. Inne typy wozów są nazwane na cześć miasta lub obszaru, w którym zostały po raz pierwszy zbudowane, zwykle w stanach Nowej Anglii w USA, ale różnice między tymi wozami są często minimalne i nieistotne dla ich obsługi i użytkowania.