Musical Instrument Digital Interface lub MIDI, harfa to harfa, która działa w systemie MIDI i może być używana do sterowania różnymi innymi instrumentami lub programami. Niektóre typy harf MIDI nie wytwarzają żadnego dźwięku akustycznego, wysyłając informacje muzyczne do wzmacniacza lub innego instrumentu obsługującego MIDI za pośrednictwem sygnału elektronicznego. Inne wytwarzają zarówno dźwięk akustyczny, jak i sygnał MIDI. Wibracje szarpanych przez gracza strun są wyczuwane przez przetworniki, które są albo przymocowane do poszczególnych strun, albo rozłożone na kilku strunach.
Tradycyjnie harfy są instrumentami akustycznymi, co oznacza, że struny wydają słyszalny dźwięk, gdy są szarpane. Postęp technologiczny umożliwił stworzenie przetworników elektronicznych, które mierzą zakłócenia pola magnetycznego wytwarzanego przez wibrujące struny. Oznacza to, że można stworzyć harfy, które nie wydają żadnego fizycznego dźwięku podczas szarpania, ale wibracje strun zamieniają się w sygnał elektroniczny. Sygnał z przetworników może być następnie odtworzony przez inne urządzenie w celu wytworzenia oryginalnej nuty. Te dwa czynniki są niezbędne do stworzenia harfy MIDI.
MIDI to uniwersalny elektroniczny język muzyczny, który umożliwia komunikowanie się ze sobą wielu różnych instrumentów i programów komputerowych. W sumie jest 16 różnych kanałów MIDI, a każde urządzenie jest ustawione na wysyłanie i odbieranie na jednym z tych kanałów. Informacje wysyłane przez sygnał MIDI mówią instrumentowi odbierającemu, jaka nuta została zagrana, jak długo była grana i jak mocno została uderzona. Ta podstawowa funkcjonalność umożliwia użytkownikowi granie nut na klawiaturze lub syntezatorze z obsługą MIDI za pomocą harfy MIDI i sterowanie programami komputerowymi obsługującymi MIDI za pomocą instrumentu. Zasadniczo harfa może wytwarzać tyle dźwięków, co klawiatura elektroniczna, gdy jest wyposażona w MIDI.
Język muzyczny MIDI jest podzielony na 16 różnych kanałów. Kanały te działają jak kanały w radiu dwukierunkowym, ponieważ urządzenia muszą być ustawione na nadawanie i odbieranie na tym samym kanale, aby komunikacja między nimi była możliwa. Użytkownicy mogą komunikować się z innym instrumentem za pomocą harfy MIDI tylko wtedy, gdy oba instrumenty są ustawione do działania na tym samym kanale MIDI. Jeśli dwa urządzenia przesyłają informacje MIDI do jednego innego urządzenia, urządzenie odbierające wygeneruje tylko informacje o nutach wysłane wyznaczonym kanałem odbiorczym.
Różne harfy MIDI mają nieco inne cechy, ale istnieje kilka nadrzędnych podobieństw między większością typów. Ogólnie rzecz biorąc, harfa MIDI jest przenośna i wygodna do grania oraz posiada funkcje takie jak kontrola pitch-bend, która pozwala na podniesienie nuty o pół kroku. Harfy MIDI mają elektroniczne przetworniki, umieszczone na każdej strunie lub strategicznie rozmieszczone w poprzek instrumentu. Większość harf MIDI ma od 31 do 47 strun.