Harfa stołowa to mały instrument strunowy, który może być nowatorskim elementem dekoracyjnym, małą grywalną wersją zwykłej harfy lub chordofonem, który leży płasko i jest grany poziomo. Harfy stołowe, które mają być używane jako ozdoby, wyglądają jak większe harfy, ale są bardzo małe i często mają ozdobne ozdoby. Nieco większe mają więcej strun, dzięki czemu można na nich grać. Trzeci rodzaj instrumentu, który jest również określany jako harfa stołowa, wygląda inaczej niż zwykła harfa, ponieważ jest naciągnięty poziomo i jest ułożony płasko do gry.
Najmniejszą wersję harfy stołowej można znaleźć na odświętnych stołach bufetowych na imprezach o wystroju celtyckim oraz wśród wyposażenia domu. Zwykle mają około 15 cali (38 cm) wysokości i mniej niż dziesięć strun. Ten niewielki rozmiar i ograniczona liczba strun oznaczają, że harfa nie może realistycznie zagrać więcej niż kilka nut i akordów. Ten typ instrumentu często ma ozdobne zdobienia na drewnie, zwłaszcza na pudle rezonansowym, ponieważ jego głównym przeznaczeniem jest ozdoba.
Nieco większe harfy stołowe są czasami nazywane harfami dziecięcymi i mogą być również używane jako dekoracja, chociaż większy rozmiar ułatwia używanie ich jako rzeczywistych instrumentów. Ten rodzaj harfy stołowej będzie zwykle miał wysokość 20 cali (51 cm) lub więcej i będzie miał o kilka więcej strun niż najmniejsze. Te harfy często mają również ozdoby, dzięki czemu mogą być używane jako dekoracja, ale mogą być również używane jako zabawka lub pierwszy instrument dla małego dziecka. Dodatkowe struny umożliwiają granie prostych utworów, co czyni te instrumenty bardziej wszechstronnymi niż mniejsze harfy.
Harfy z biegiem czasu przybierały różne kształty i rozmiary, a jedną z tych odmian jest chiński instrument zwany guzheng. Ten instrument jest podobny do cytry ze strunami rozciągniętymi na górze pudła rezonansowego i granymi, gdy instrument leży płasko. Guzheng jest podobny do cytry, ale powszechnie nazywa się ją chińską harfą stołową. Na instrumentach o podobnej konstrukcji grano w kilku różnych kulturach na przestrzeni dziejów i często określano je jako różne rodzaje harf, w tym harfę stołową.