Jacht wycieczkowy to rodzaj dużej łodzi, która ma wystarczająco dużo przestrzeni życiowej, aby osoba mogła mieszkać na łodzi na stałe lub na stałe. Rozmiar jachtu typu cruiser często pozwala również na zamieszkanie na pokładzie pełnoetatowej załogi, co oznacza, że jacht typu cruiser musi być znacznych rozmiarów. Takie łodzie są bardzo drogie w budowie, zakupie i utrzymaniu, dlatego często są uważane za symbol statusu wśród zamożnych. Specyfika jachtu będzie się różnić w zależności od łodzi, choć najważniejszą i spójną cechą jest odpowiednia przestrzeń mieszkalna dla kilku osób na pokładzie.
Dla porównania, jacht regatowy jest znacznie mniejszy i bardziej zwrotny, a na pokładzie brakuje mu stałej przestrzeni życiowej. Zostały zaprojektowane specjalnie do wyścigów, a niewielka załoga, składająca się z kilku osób, jest na pokładzie przez cały czas. Jacht typu cruiser jest znacznie większy, mniej zwrotny i nie jest w żaden sposób przeznaczony do regat. Wiele modeli jachtów wycieczkowych w rzeczywistości wygląda raczej jak miniaturowe statki wycieczkowe niż duże jachty wyścigowe. Większość modeli jachtów wycieczkowych ma smukłą konstrukcję, która ma poprawić prędkość i obsługę, ale rozmiar statku często uniemożliwia zbyt zręczne poruszanie się łodzi po wodzie.
Wnętrze jachtu typu cruiser jest często dość luksusowe, choć możliwe są wyjątki. Przestrzeń mieszkalna często obejmuje część dzienną, jadalnię, jedną lub więcej stref sypialnych, a także miejsca pracy i pomieszczenia mieszkalne dla pełnoetatowej załogi. Podobnie jak inne duże statki, jachty wycieczkowe posiadają pokład kapitański, z którego kapitan może pilotować statek, a także cały sprzęt bezpieczeństwa i naprowadzania niezbędny podczas długich podróży na morzu. Wiele większych jachtów musi mieć wystarczającą liczbę łodzi ratunkowych na pokładzie, jeśli wymaga tego sytuacja awaryjna.
Specyficzne cechy statku będą się różnić w zależności od preferencji właściciela. Często zdarza się, że na statku są wbudowane duże systemy rozrywkowe, w tym telewizory, wieże stereo, a nawet ekrany kinowe. Inną wspólną cechą są wanny z hydromasażem i spa, podobnie jak pokłady kąpielowe, z których ludzie na pokładzie mogą uzyskać dostęp do wody, gdy łódź nie porusza się. Pełne łazienki są normalną cechą tych jachtów, podobnie jak w pełni funkcjonujące kuchnie. Na niektórych jachtach znajdują się w pełni zaopatrzone bary, a na niektórych nawet profesjonalni barmani i kelnerzy. Jadalnie na świeżym powietrzu są dość powszechne i choć znacznie rzadziej niż inne funkcje, niektóre większe jachty mogą mieć odkryty basen.