Kipa wciągarki jest rodzajem prowadnicy, która ma na celu pomóc kablowi wciągarki zsunąć się ze szpuli wciągarki i na nią. Istnieją dwa podstawowe typy lub style kip do wciągarek: zwykła kipa, która jest zwykle płytą z miękkiego metalu, np. aluminium lub mosiądzu, oraz kipę rolkową. Ten typ kipy wciągarki wykorzystuje zwijane urządzenie, które pozwala kablowi wciągarki poruszać się po kipie bez tarcia. Kipę można zamontować do płyty montażowej wciągarki w wciągarkach warsztatowych oraz do zderzaka lub wspornika wciągarki we wciągarce montowanej na pojeździe.
Typowa wciągarka ma maksymalną siłę uciągu, jednak przeciętna wciągarka zazwyczaj nie jest w stanie unieść takiego ciężaru. Powodem tego jest to, że kabel wciągarki zużywa energię ciągnąc, gdy drapie się po wsporniku montażowym wciągarki, zderzaku pojazdu lub podwoziu. Rozwiązaniem tego problemu jest często montaż kipy wyciągarki. To urządzenie umożliwia łatwiejsze przesuwanie się kabla wyciągarki, zapewniając miękką powierzchnię, po której można jeździć. Jeszcze większemu tarciu zapobiega kipa wciągarki rolkowej, która wykorzystuje system łożysk rolkowych, aby zapewnić jak najmniejszy opór kablom przechodzącym przez kipę.
Nierolkowe kipy są zaprojektowane tak, aby się ścierały, zapewniając jednocześnie miękką powierzchnię, po której można się ślizgać. Ten typ kipy jest zwykle wykonany z miękkiego metalu, takiego jak mosiądz lub aluminium, który działa również jako rodzaj smaru, gdy kabel wciągarki wbija się w miękki metal, wypełniając szczeliny kabla zużytym metalem. Ponieważ kipa jest zużyta, należy ją wymienić na nową nakładkę kipy. Inna odmiana tego typu kipy wykorzystuje utwardzoną stalową płytkę, która jest obrabiana maszynowo do gładkiego promienia, aby umożliwić łatwe przesuwanie się linki wciągarki po powierzchni.
Ta utwardzona stalowa kipa wciągarki zapewnia trwałą powierzchnię, na której kabel może się przesuwać, jednak nie jest to najlepszy sposób na zmniejszenie tarcia. Kipa wciągarki rolkowej jest powszechnie wybierana w poważnych zastosowaniach wciągarek. Zapewniając powierzchnię toczną, przez którą przechodzi kabel wciągarki, kipa eliminuje praktycznie cały opór tarcia i utratę mocy wciągarki. Kipa wciągarki rolkowej zapewnia również długowieczność kabla wciągarki. Umożliwienie przejścia liny nad kipą wciągarki rolkowej zwiększa siłę ciągnącą wciągarki, eliminując straty pasożytnicze porównywalne z wciągarką nie wyposażoną w kabestan.