Zdanie nieskończone to część zdania, która zazwyczaj funkcjonuje jako zdanie zależne lub podrzędne w jego obrębie i zawiera czasownik w jednej z kilku form. Zdania tego typu często zawierają czasownik w formie bezokolicznika, co może wymagać dodatkowego „do”. Sufiksów „-ed” i „-ing” można również użyć do zmiany czasownika w takim zdaniu, chociaż we wszystkich tych przykładach czasownik jest nadal funkcjonalnie bezokolicznik. Stąd pochodzi nazwa „zdanie nieskończone”, ponieważ czasownik w nim zawarty nie jest skończony i nie wyraża czasu ani aspektu.
Istnieją dwa główne elementy zdania nieskończonego: jest to zdanie zależne lub podrzędne w zdaniu, a zawarty w nim czasownik jest nieskończony. Zdanie to duża część zdania, a zdania niezależne to zasadniczo proste zdania, które mogą stać samodzielnie. Coś w rodzaju „Napisał list” jest prostym zdaniem i jednocześnie samodzielną klauzulą.
Klauzula zależna jest pod wieloma względami podobna do klauzuli niezależnej, z tą różnicą, że nie zawiera wystarczających informacji do samodzielnego funkcjonowania. Wymaga klauzuli niezależnej, w przeciwnym razie jest to zdanie niepełne. Na przykład „wysłać matce” jest klauzulą zależną, ponieważ nie zawiera podmiotu, a zatem nie jest pełnym zdaniem. W tym przypadku jest to klauzula nieskończona i może być połączona z poprzednią niezależną, tworząc pełne zdanie jako „Napisał list do wysłania do swojej matki”. Zapewnia to więcej informacji na temat aktu pisania; w tym przypadku jest to przysłówkowy opisujący cel działania.
Innym ważnym elementem zdania nieskończonego jest forma czasownika w nim zawartego. Czasowniki w zdaniu nieskończonym są zazwyczaj w formie bezokolicznikowej, która często zawiera pomocnicze „do”, takie jak „wysłać” w poprzednim przykładzie. Bezokolicznik, który oznacza to samo co „nieskończony”, nie ma czasu ani aspektu. Na przykład w zdaniu powyżej „napisane” jest w czasie przeszłym, a więc jest skończone, podczas gdy „wysyłać” jest nieskończone i nie wyraża żadnego szczególnego czasu.
Czasownik w zdaniu nieskończonym może być również formą inną niż bezokolicznik, zwykle z przyrostkiem „-ed” lub „-ing”. Na przykład zdanie „Obudzony z głębokiego snu zakaszlał gwałtownie” zawiera nieskończone zdanie w formie „Obudzony z głębokiego snu”. W tym przypadku czasownik „przebudzony” ma formę „-ed” i jest nieskończony, ponieważ nie zawiera podmiotu w zdaniu. Sufiksu „-ing” można również użyć w podobny sposób, na przykład „Patrząc w dół ze schodów, dziewczyna poczuła nagłą falę zawrotów głowy”. Oba te przykłady zaczynają się od zdań zależnych, które opierają się na niezależnych zdaniach, które następują po przecinkach.