Czasownik nieskończony to rodzaj czasownika, który nie może działać jako orzecznik zdania, ponieważ nie opisuje działania podmiotu. Istnieją trzy podstawowe typy tych czasowników, w tym imiesłowy, które pełnią funkcję przymiotnika w zdaniu i często kończą się sufiksem „-ing”. Czasowniki bezokolicznikowe są również nieskończone i zazwyczaj zawierają czasownik posiłkowy „do”, taki jak „biegać” lub „iść”. Istnieje również rodzaj czasownika nieskończonego określanego jako rzeczownik odczasownikowy, który jest czasownikiem w formie „-ing”, który działa jako rzeczownik lub jako część frazy rzeczownikowej w zdaniu.
Nazywane również „werbalnymi”, czasowniki nieskończone różnią się od czasowników skończonych tym, że nie mają ograniczeń definiujących formy, które przyjmują. Nie oznacza to, że nie ma reguł rządzących ich użyciem, ale że czasowniki skończone są ograniczone różnymi czasami i formami, aby mogły funkcjonować jako orzeczniki w zdaniu. Podstawowym czasownikiem skończonym jest słowo takie jak „uciekał” w zdaniu „Kot pobiegł szybko”, które działa jako orzeczenie dla podmiotu „Kot”. W przeciwieństwie do tego, nieskończony czasownik często działa w innej formie w zdaniu, chociaż może być częścią predykatu czasownika w formie bezokolicznika.
Jednym z najczęstszych sposobów pojawiania się czasownika nieskończonego jest imiesłów. Jest to czasownik, który skutecznie zachowuje się jak przymiotnik w zdaniu i opisuje konkretny rzeczownik lub zaimek. W zdaniu takim jak „To moja laska” słowo „chodzenie” jest nieskończonym czasownikiem opisującym „kij”. Jest to czasownik w formie imiesłowu. Innym przykładem może być czasownik „latać” w zdaniu „Byłem w mojej latającej maszynie”.
Czasownik nieskończony może również odnosić się do bezokolicznikowych form czasowników, które są ich najbardziej podstawową formą w języku. W języku angielskim bezokolicznikowi zwykle towarzyszy czasownik posiłkowy „to”, taki jak „to go” lub „to run”. Te czasowniki mogą być częścią orzecznika w zdaniu, gdy część wyrażenia czasownikowego, takiego jak „Muszę biec przez ulicę”, w którym „mieć” jest w formie skończonej. Istnieje powszechna reguła w języku angielskim przeciwko „split infinitive”, w której bezokolicznik jest oddzielony od swojego pomocniczego, jak np. fraza „to boldly go”. Wielu gramatyków i lingwistów spiera się jednak na ten temat, chociaż zazwyczaj najlepiej jest unikać dzielonego bezokolicznika dla pisania naukowego lub profesjonalnego.
Gerunds to trzeci rodzaj czasowników nieskończonych w języku angielskim, które zachowują się jak rzeczowniki i mają końcówkę „-ing”. W zdaniu „Nauczanie jest szlachetnym zawodem” słowo „Nauczanie” pełni funkcję rzeczownika i jest podmiotem zdania. Gerunds mogą być podmiotami, przedmiotami i podmiotem wyrażenia przyimkowego, podobnie jak każdy inny rzeczownik. Są one również często częścią frazy odczasownikowej, która działa jak fraza rzeczownikowa, na przykład zdanie „Bieganie rano” w zdaniu „Bieganie rano jest dobre dla zdrowia”.