Koła równoważące to proste urządzenia, które pomagają kontrolować prędkość ruchu zachodzącego w maszynie. Koła tego typu znajdują zastosowanie w urządzeniach codziennego użytku, takich jak zegary i zegarki, a także w dużych maszynach, które są wykorzystywane do wytwarzania różnego rodzaju produktów. Koncepcja balansu istnieje od wieków i pozostała w większości niezmieniona od średniowiecza.
Chociaż istnieją pewne różnice zdań co do tego, kiedy po raz pierwszy wynaleziono balans, panuje ogólna zgoda, że zmechanizowane zegarki opracowane w XIV wieku obejmowały użycie tych kół. Na przestrzeni wieków w zegarkach wszelkiego rodzaju, od zegarków kieszonkowych po duże zegary, które można było znaleźć na placach wielu miast, używano również balansu. Dopiero od lat siedemdziesiątych i wynalezienia nowszych zegarków cyfrowych koło balansowe zaczęło znikać z niektórych form zegarka.
Z biegiem lat do budowy balansów stosowano różne rodzaje metali. Obecnie koła używane w niektórych projektach zegarków na rękę składają się ze związku znanego jako glucydur, który składa się z miedzi, żelaza i berylu. Lekkie w konstrukcji koło balansowe wykonane z tej mieszanki jest nadal bardzo mocne i prawdopodobnie wytrzyma wiele lat użytkowania.
Podstawową funkcję balansu można zilustrować rozpatrując działanie standardowego zegara nakręcanego. Koło jest ważone w sposób, który pomaga kontrolować ruch elementów sterujących, skutecznie utrzymując dokładny ruch wskazówki sekundowej, minutowej i godzinowej. Zwykle koło porusza się za pomocą jakiegoś rodzaju sprężyny, czasami nazywanej sprężyną włosową lub spiralną. Za pomocą sprężyny koło balansowe porusza się od lewej do prawej, zatrzymując się w punkcie środkowym jako część procesu pomiaru czasu, podczas gdy inne projekty wymagają stałego ruchu w lewo i w prawo, który przypomina ruch wahadła na dziadku zegar.
Chociaż wiele nowoczesnych maszyn nie jest już wyposażonych w koło balansowe, nadal istnieje sprzęt, który został po raz pierwszy wprowadzony do użytku w połowie XX wieku, który opiera się na kole do takich funkcji, jak mierzenie czasu postępu surowców w trakcie procesu. W niektórych przypadkach koło jest konieczne, aby upewnić się, że materiały nie są poddawane działaniu ekstremalnych temperatur przez dłużej niż określony czas. Maszyny tego typu nie są obecnie używane tak szeroko i są zwykle zastępowane, gdy zakłady przestawiają się na nowe maszyny, które są w stanie wyprodukować więcej gotowych jednostek w krótszym czasie.