Pełne koszty, zwane również kosztami absorpcji, to narzędzie rachunkowości zarządczej używane do alokacji kosztów biznesowych do produkowanych przez firmę towarów lub usług konsumenckich. Ta metoda alokacji kosztów przypisuje wszystkie koszty produkcji, w tym zmienne i stałe, do wyprodukowanych towarów lub usług. Koszty produkcji firmy są traktowane jako koszt okresu w metodzie pełnej alokacji kosztów, co oznacza, że koszty ogólne są naliczane w okresie obrachunkowym, w którym wystąpiły, a nie w momencie wyprodukowania towarów. Rachunek kosztów absorpcji jest zwykle używany podczas raportowania wyceny zapasów zewnętrznym interesariuszom, takim jak inwestorzy lub agencje rządowe.
Pełne kosztorysowanie przypisuje wszystkie koszty wytwarzania — stałe i zmienne — do wytwarzanych produktów. Koszty stałe zwykle reprezentują koszty produkcji, które nie różnią się w zależności od poziomu produkcji towarów lub usług. Powszechne koszty stałe obejmują czynsz, podatek od nieruchomości, amortyzację sprzętu lub ubezpieczenia, których używają firmy ubezpieczeniowe do ochrony swoich obiektów. Księgowi zarządcy zwykle alokują koszty stałe, biorąc każdą wyprodukowaną pozycję i dodając do niej indywidualną część miesięcznego kosztu stałego.
Koszty zmienne zależą od ilości każdej pozycji produkcyjnej użytej przy wytwarzaniu towarów lub usług. Surowce, robocizna produkcyjna, media lub koszty konserwacji to wszystkie koszty zmienne, które są stosowane do produktów w zależności od ilości zużytej na wytworzenie towarów lub usług. Kosztorys pełny obejmuje koszty stałe i zmienne związane z wytworzeniem pozycji w numerze wyceny zapasów. Zgodnie z tą metodą numer inwentarzowy zgłoszony w sprawozdaniach finansowych firmy reprezentuje rzeczywiste koszty użyte do wytworzenia lub utworzenia pozycji magazynowych.
Koszty nieprodukcyjne, zwykle określane jako koszty ogólne produkcji, obejmują sprzedaż i usługi administracyjne wykorzystywane przez przedsiębiorstwa produkcyjne lub produkcyjne. Koszty ogólne wytworzenia są traktowane jako koszt okresu i są ujmowane w sprawozdaniu finansowym spółki w momencie ich powstania w okresie obrachunkowym. Pełne kosztorysowanie zwykle wymaga od firm wykazania kosztów okresu na kontach wydatków firmy w rachunku zysków i strat.
Pełne koszty pozwalają firmom podkreślić znaczenie zysku brutto podczas produkcji towarów lub usług. Zysk brutto oblicza się, odejmując koszt sprzedanych towarów od łącznej sprzedaży. Minimalizacja kwoty kosztów alokowanych na produkcję towarów lub usług pozwala firmom na zwiększenie zysku brutto na poszczególnych przedmiotach sprzedawanych konsumentom. Chociaż część tego zysku brutto pokryje koszty lub wydatki okresu ujęte w rachunku zysków i strat firmy, może również pozostawić firmie wyższy dochód netto za okres obrachunkowy. Ogólna teoria kosztów pełnych mówi, że firma będzie miała wyższy dochód netto, gdy produkcja przekroczy sprzedaż. Dzieje się tak, ponieważ firmy stosują wszystkie koszty stałe i zmienne do produkowanych towarów lub usług, nie rozpoznając kosztów okresu do czasu ich wystąpienia.