Kratownica stalowa to układ elementów stalowych połączonych w konstrukcję, która ma oprzeć lub wypełnić jakąś szczelinę. Stalowa kratownica przenosi ciężar lub wywierany na niego nacisk na konstrukcje nośne po obu stronach szczeliny. Kratownice stalowe występują w wielu typach i są powszechnie stosowane w przypadku dużych dachów i mostów. Chociaż każda kratownica może być wykonana ze stali w celu poprawy jej zdolności przenoszenia obciążeń, a wiele z nich często tak jest, istnieje kilka rodzajów kratownic stalowych, które są bardziej powszechne niż inne.
Kratownice słupowe są najstarszymi i najprostszymi formami kratownic i występują w dwóch podstawowych konstrukcjach: słupek królewski i słupek królewski. Kratownica typu king post ma prosty trójkątny kształt z pojedynczym pionowym słupkiem pośrodku. Więźba słupa królowej składa się z dwóch poziomych elementów, przy czym dolny element jest dłuższy niż górny. Na każdym końcu górnego członu znajduje się jeden pionowy słupek łączący górny i dolny człon oraz ukośny człon, który łączy końce obu poziomych członów, tworząc trójkąt. Kratownice słupowe były pierwotnie wykonane z drewna do podtrzymywania mostów; jednak dziś są one wykonane zarówno ze stali, jak i drewna na dachy i mosty.
Kratownica Browna to forma kratownicy opracowana w latach 1860-tych XIX wieku. Ta kratownica ma dwa poziome elementy, które są połączone szeregiem ukośnych elementów tworzących litery X na całej długości kratownicy. Chociaż nie są intensywnie użytkowane, kratownice Browna są często wykonane ze stali i używane do przęseł o dużej wytrzymałości, takich jak mosty kolejowe.
Kratownice Pratta składają się z dwóch równoległych poziomych elementów z pewną liczbą pionowych elementów tworzących coś, co wydaje się być serią kwadratów. Każdy kwadrat ma wtedy ukośny element, dzielący go na dwa, z dolnym końcem skierowanym w stronę środka kratownicy. Pierwotnie wykonana z drewna, ta stalowa kratownica jest powszechnie stosowana do zadaszenia dużych powierzchni i mostów. Odmianą kratownicy Pratta jest kratownica Howe’a, której przekątne są skierowane w dół w kierunku końców kratownicy zamiast w kierunku środka, a także są wykorzystywane do mostów o dużej wytrzymałości i systemów dachowych na dużą skalę. Inną odmianą jest kratownica Pengram, która jest identyczna z kratownicą Howe, z wyjątkiem tego, że jej górny poziomy element jest zakrzywiony, a nie prosty.
Kratownice przestrzenne są kolejnym popularnym rodzajem kratownicy stalowej stosowanej w systemach dachowych na dużą skalę. Każda sekcja składa się z trójwymiarowej, skierowanej do góry, trójbocznej piramidy. Kiedy kilka z tych struktur zostanie połączonych ze sobą, ich końce można połączyć, tworząc serię ostrosłupów skierowanych w dół. Konstrukcje te mogą być kontynuowane i łączone w miarę potrzeb we wszystkich kierunkach, w przeciwieństwie do większości kratownic, które poruszają się tylko w jednej płaszczyźnie.