Wyścigi rowerowe przybierają różne formy w zależności od typu roweru i intensywności wyścigu. Być może jedną z najbardziej intensywnych i przyjaznych dla widzów form wyścigów rowerów szosowych jest kryterium – lub krytyka, jak nazywa się to w kręgach rowerowych. Kryterium toczy się na krótkim torze, zazwyczaj na kilku blokach miejskich, które zostały zamknięte dla ruchu samochodowego. Trasy są zazwyczaj trzy mile lub krótsze lub mniej niż 5 kilometrów lub krótsze, a podczas kryterium zawodnicy pokonują kilka okrążeń wokół trasy z dużą prędkością. Trasa często obejmuje trudne zakręty i krótkie podjazdy.
Kryterium jest znacznie krótszą wersją wieloetapowego wyścigu szosowego, trwającego zazwyczaj od czterdziestu pięciu minut do godziny. Chociaż struktura może się różnić w zależności od wyścigu, kryterium zwykle obejmuje zawodników jeżdżących po trasie przez określony czas plus określoną liczbę okrążeń – na przykład czterdzieści pięć minut plus pięć okrążeń. Tempo wyścigu kryterium wzrasta na ostatnich kilku okrążeniach, gdy zawodnicy ustawiają się do ostatniego sprintu.
Aby utrzymać konkurencyjną prędkość przez resztę wyścigu, zawodnicy będą rywalizować o najlepsze okrążenia, w których zwycięzca danego okrążenia zdobędzie niewielką nagrodę lub uznanie. Pierwsze okrążenie w kryterium ma na celu zapewnienie, że zawodnicy nie będą siedzieć i jeździć powoli, aby oszczędzić sobie czasu na ostatnie okrążenia, a także służy do sortowania różnych typów zawodników w grupie: niektórzy zawodnicy będą rywalizować wyłącznie o wygranie okrążeń prime , podczas gdy inni będą ścigać się o zwycięstwo. Inni zawodnicy mogą pełnić funkcję „pomocnika”, pomagając koledze z drużyny w dążeniu do zwycięstwa.
Wyścig kryterialny sprawdza umiejętności zawodnika jako przewodnika rowerowego. Niezwykle ważne jest, aby zawodnik był w stanie prowadzić swój rower w ciasnych i często niebezpiecznych sytuacjach z innymi zawodnikami znajdującymi się blisko siebie ze wszystkich stron. Umiejętność pokonywania zakrętów jest kluczowa w wyścigu kryterialnym, podobnie jak dżokej dla strategicznego ustawienia w grupie przez cały wyścig. Zawodnicy kryterium muszą być również u szczytu sprawności fizycznej i posiadać zdolność do ataku, a także gonienia, gdy inni jeźdźcy atakują. Ta dynamika sprawia, że wyścig jest intensywny fizycznie. Ponieważ wyścig kryterium odbywa się na tak krótkiej, zwartej trasie, są one idealne do oglądania dla widzów i stały się niezwykle popularne w Stanach Zjednoczonych i na całym świecie.