Lusterko boczne, zwane również lusterkiem bocznym lub lusterkiem bocznym, to lusterko zewnętrzne, które jest montowane w pobliżu przedniej krawędzi przednich drzwi samochodu. Przed początkiem lat 1970. przednie drzwi samochodowe miały zwykle małe okna, które można było otwierać niezależnie od szyby głównej. Te małe okna nazwano oknami skrzydłowymi, co skłoniło zamontowane w ich pobliżu zewnętrzne lustro do określenia lusterka bocznego. Głównym zadaniem lusterka bocznego jest wyeliminowanie martwego pola sąsiadującego z tylną ćwiartką pojazdu kierowcy. Aby jeszcze bardziej ułatwić widzenie, wielu właścicieli pojazdów montuje małe wypukłe lusterko punktowe na krawędzi lusterka bocznego.
W większości obszarów w każdym pojeździe obowiązkowe jest lusterko boczne kierowcy; jednak dodatkowa widoczność zapewniana przez to zewnętrzne lusterko doprowadziła do zamontowania lusterka po obu stronach większości pojazdów. W wielu pojazdach lusterko boczne jest sterowane elektrycznie. Elementy sterujące lusterka są zwykle umieszczone na podłokietniku drzwi kierowcy. W pojazdach wyposażonych w elektrycznie sterowane lusterko boczne po stronie pasażera elementy sterujące często znajdują się nisko, pośrodku deski rozdzielczej. Jednak wiele pojazdów z elektrycznie sterowanym lusterkiem zewnętrznym po stronie kierowcy nadal jest wyposażonych w ręcznie obsługiwane lusterko zewnętrzne po stronie pasażera.
Skuteczność lusterka bocznego w samochodzie doprowadziła do włączenia lusterka wstecznego montowanego na zewnątrz wielu samolotów myśliwskich podczas II wojny światowej. Montując lustro na zewnątrz kadłuba, piloci myśliwców mogli zobaczyć ścigające wrogie samoloty i spróbować uniknąć ostrzału z karabinu maszynowego. Bez pomocy lusterka bocznego pilot mógł manewrować tylko uważnie obserwując pociski smugowe wroga, gdy nie trafiały w cel. Jeśli wróg nie spudłował, pilot nie miał innego sposobu na uniknięcie dalszych obrażeń niż instynkt.
Motocykle używają bardzo zbliżonej wersji lusterka bocznego montowanego na zewnątrz kierownicy. Ze względu na centralną pozycję kierowcy motocykla, tylko lustro zamontowane wysoko i na zewnątrz linii ramion motocyklisty może zapewnić widoczność do tyłu z wyraźnym obrazem ruchu z tyłu. Pojazdy wyścigowe wykorzystują również pochodną lusterka, montując wypukłe lusterko wewnątrz dachu i linii drzwi na pałąku zabezpieczającym. Dzięki temu kierowca może monitorować jadący za nim ruch bez tworzenia oporu generowanego przez zamontowane na zewnątrz lusterko.